也就是说，虽然农民起义在一定程度上打击了封建统治者，但是这也在变相地推动封建社会，不断走向完善和改变。
王阳明的心学思想，固然对于中国古代思想史的发展，具有非常重要的意义，不过可惜的是王阳明活着的时候，其思想影响范围比较有限，直到其去世之后才在弟子的发扬光大下，他的心学思想在当时的社会激起了千层浪。
陆（陆九渊）王心学是中国古代传统儒学思想，发展演变的最后阶段，虽然增添了不少新的内容，但是在根本思想和根本目的上，却和近两千年前董仲舒时期的新儒学并无根本区别。
也就是说，儒学思想不管是封建时代初期，还是即将结束时期的封建社会，其思想统治地位一直都是备受统治者和广大思想家关注的。
王阳明的"致良知"、"知行合一"思想，对于后世民众的影响非常大，在今天依然有借鉴意义。
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