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石头扫地机器人 T7 Pro 使用报告：轻松实现双目避障( 二 )


石头扫地机器人 T7 Pro 使用报告：轻松实现双目避障文章插图
T7 Pro 拥有全新多地图管理 4.0 系统 ， 包括房间清扫顺序、吸力大小以及水箱大小 。 在清扫过程中 ， 石头扫地机器人 T7 Pro 会自动识别不同位置和面积的房间 ， 你可以手动选择定义这些房间（如下图不同颜色代表的区域） ， 你可以给这些房间命名排序 。
石头扫地机器人 T7 Pro 使用报告：轻松实现双目避障文章插图
针对不同房间 ， 你还可以选择不同的清扫模式 ， 比如客厅选择标准吸力、中档水位 ， 卧室选择大吸力、小水位 ， 又或者是客厅大吸力但不拖地 ， 卧室标准吸力 ， 水量为大 ， 都可以根据你的需求进行调整 。 假如用户将某个房间的水量设置为关时 ， 在开始清扫时 ， T7 Pro 会先不喷水 ， 直接优先清扫干拖区域 ， 干拖区扫后 ， 再快速打湿拖布投入到需要湿拖的房间 。
体验 ， 智慧不 “智障”石头扫地机器人 T7 Pro 搭载了全新 RR Mason 7.0 3D 石头机器人系统算法 ， RR Mason 7.0 3D 拥有更聪明的建图与定位、更聪明的路线规划等特性 。 按照官方的说法 ， 该算法由 “实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据 ， 交由 “感知与建图算法”进行数据融合与分析 ， 然后 “导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划 。
石头扫地机器人 T7 Pro 使用报告：轻松实现双目避障文章插图
IT之家这里就不探究这些核心算法的背后了 ， 直接说明一下产品工作中最直观的感受 。
在体验中 ， 石头扫地机器人 T7 Pro 给笔者最大的印象就是更聪明了 ， 例如撞墙的次数屈指可数 ， 重复路径几乎没有 ， 再比如在相同的时间内 ， 石头扫地机器人 T7 Pro 可以清扫更多的面积 。
在面对一些复杂的清扫环境时 ， T7 Pro 借助于强大的算法 ， 仍能轻松应对 。 比如沙发底 ， 它不会像某些产品那样 ， 围着沙发腿 “撞头”出不来 。
石头扫地机器人 T7 Pro 使用报告：轻松实现双目避障文章插图
石头扫地机器人 T7 Pro 使用报告：轻松实现双目避障文章插图
【石头扫地机器人 T7 Pro 使用报告：轻松实现双目避障】GIF演示
再比如遇到了插排、桌腿等障碍物 ， T7 Pro 会立马转身 ， 用新的角度去探视路 ， 检测到过不去 ， 会立马清扫另外的区域 。
相较于 T7 ， T7 Pro 最大的升级点是加入了两只眼睛 ， 拥有了鹰眼一般的精准视力 ， 避障更轻松 ， 实现真正无人值守的清扫体验 。 “双目避障”是无人驾驶和无人机上广泛用到的技术 。 简单理解 ， 就是给扫地机器人安装上了一对 “眼睛”和一个更聪明的 “大脑” ， 使其有了视觉能力 ， 并且经过大量的 AI 物体识别训练 ， 让其能识别双目所看到的物体 ， 随后进行避障 。
石头扫地机器人 T7 Pro 使用报告：轻松实现双目避障文章插图
T7 Pro 充电口位置多了两枚摄像头组成的 AI 双目视觉模块 ， 由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成 ， 同时配备高通 8 核处理器 ， 通过双目立体视觉及 AI 物体识别技术实现智能避障功能 。 基于 AI 物体识别技术 ， T7 Pro 可实时（260ms / 次）快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭常见障碍物 。 T7 Pro 可避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于 5cm ， 高 3cm-8cm 之间的障碍物 ， 无论是牛奶盒还是掉在地上的毛绒玩具、纸盒等等 ， T7 Pro 都能轻松应对 。
同样是狗狗粑粑的场景 ， T7 Pro 借助于 AI 双目系统 ， 可以精准地识别 “粑粑” ， 并且在清理的过程中 ， 绕过粑粑 ， 同时需要保证覆盖避免漏扫 。


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