这时候孙膑却悠闲的和田忌讲解兵法 ， 他说：“各国都知道魏国的士兵悍勇 ， 而齐国的兵比较弱小 ， 善战者因势而导 。”孙膑的意思就是 ， 利用这种固有认知 ， 来主导局势 。于是当魏军快到的时候 ， 孙膑命令齐军 ， 逃跑！而且一定要逃的很混乱 。齐军一听 ， 傻眼了 ， 还没打就跑 ， 但是跑就跑吧 。
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庞涓赶到齐军的驻扎地 ， 通过计算他们留下的行军灶 ， 发现大概有十万齐军 。庞涓也有十万魏军 ， 还有三万“特种部队” 。于是他下令追击 ， 吃掉这支齐军 ， 省的齐国老是捣乱 。追到半路 ， 又发现了齐军的行军灶 ， 一计算 ， 只剩下五万的齐军 ， 而且辎重丢失不少 。庞涓大喜 ， 说道：“齐军素来怯战 ， 现在逃跑都不顾队伍的整齐了 ， 走散了一半人 ， 我们加把劲 ， 快追 。
追了三天 ， 庞涓计算齐军又走散了两万多人 ， 主力只剩下三万余人 。庞涓心想：再跑就一个人都抓不到了 。于是他丢下辎重和步兵 ， 带领骑兵轻装追击 。
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而这个时候 ， 齐军已经到了马陵 ， 这个马陵道路狭窄 ， 十分适合打伏击 ， 是孙膑早在来的时候就选好的作战点 。孙膑命人将路边最显眼的一棵大树给剥了皮 ， 并且写了八个大字 。他还挑选出 ， 一万名优秀的弓箭手埋伏好 ， 吩咐道：“晚上看到火光 ， 就往那里射箭 。”果然 ， 到了夜里 ， 庞涓也追到了马陵 。
看到这里 ， 我不得不佩服孙膑 ， 从出发的时候 ， 就想好了在哪里歼灭庞涓、庞涓会以怎样的形式追击 ， 并且什么时候追到马陵 ， 这一切都在孙膑的掌握之中 ， 这是多么惊人的算计能力 。
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到了马陵 ， 庞涓看见一棵被剥了皮的树 ， 灰白的颜色在夜中很显眼 ， 上面好像还有字 ， 于是庞涓走上前 ， 点燃火把照亮：“庞涓死于此树之下” 。庞涓心中骤然一紧 ， 抬头四顾 ， 突然发现这是一个打伏击战的好地点 ， 他瞬间醒悟 ， 于是大叫一声：“快撤！”然而为时已晚 ， 四面八方的齐军涌出来 ， 万箭齐发 ， 庞涓自知在劫难逃 ， 自刎在那棵树下 ， 而后十万魏军尽破 。
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