550年 ， 高欢的儿子高洋逼迫孝静帝禅位 ， 建立“北齐” 。东魏灭亡 。
557年 ， 宇文泰的儿子宇文觉建立“北周” 。同年 ， 陈霸先篡取南梁政权 ， 建立“南陈” ， 南梁灭亡 。
577年 ， 北周灭掉北齐 ， 并统一北方 。
581年 ， 北周静帝禅位于杨坚 ， 北周灭亡 。杨坚建立隋朝 。
589年 ， 杨坚灭掉南陈 ， 统一全国 。南北朝时期正式结束 。
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