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姜太后搬出皇宫后过了一两年，郑庄公就开始思念自己的母亲，他甚至很后悔自己当初说出“不到黄泉不相见”的狠话。但君子一言驷马难追，何况他还是郑国的皇帝？这可如何是好？为了此事，郑庄公整日愁眉不展，以泪洗面。郑庄公身边的一位大臣颍考叔猜到了郑庄公的内心想法，他劝郑庄公说：“共叔已经死了，姜太后只剩下你一个儿子了，你若是不好好奉养她，便是不仁不孝。”
可郑庄公又不想违背自己的誓言，于是颍考叔就想出了一条妙计，他主持修建了一条“黄泉路”。颍考叔先把姜太后接到皇宫外，然后从姜太后的住处开始挖地道，一直挖到皇宫里面。颍考叔的这条地道挖得很深，有几处地下水都冒出来了。郑庄公知道后，急忙在地道里面跟母亲姜太后相会。颍考叔这个人还是很聪明的，他如果直接劝说郑庄公接回母亲，让郑庄公违背誓言，说不定性命难保。颍考叔想出这条妙计后，受到了郑庄公的赏识，被封为大夫。
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