随后科学家们经过多次的努力 ， 不断将一些经过培训的动物送上太空后 ， 终于在1961年4月12日 ， 将世界上第一名人类宇航员尤里·加加林送上了太空 ， 当时他乘坐的是“东方1号”飞船 ， 当地时间九点零七分 ， 尤里乘坐飞船上升到301公里的轨道上 ， 历时1小时48分 ， 围绕地球一圈后 ， 在10点55分安全降落在萨拉托夫州的小镇上 。
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尤里的此次成功飞行 ， 实现了人类进入太空的愿望 ， 实际上 ， 为了这次飞行 ， 尤里一共筹备了一年的时间 ， 他原本是前苏联空军飞行员出身 ， 身高只有1米57 ， 算是所有宇航员中 ， 身高偏矮的一个吧？1959年10月 ， 参加了第一批首位进入太空的宇航员选拔 ， 并于第二年和其他一起选拔的飞行员被送到莫斯科接受宇航员培训 。 最后 ， 尤里凭借出色的表现进入到了精英组 ， 没过多久就获得了第一个进入太空实验的名额 。 
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有了这一次载人飞船的成功 ， 1965年 ， 苏联第二次发射了“上升2号”飞船 ， 这一次 ， 一同进入太空有两名飞行员 ， 其中一名叫列昂诺夫的飞行员还在舱外心走了12分钟 ， 成为了世界上第一位在太空中行走的人类 ， 但是因为压力和失重的关系 ， 列昂诺夫的这一次行走并不是很顺利 ， 并且因为在舱外使得宇航服充气膨胀 ， 导致后来他不得不冒着患减压病的风险将宇航服内的压力调低 ， 事后 ， 经过检测 ， 他的体重减了5.4公斤 。
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