雷达|能探测180米外的易拉罐！华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产
自动驾驶战场 ， 也是雷达等传感器的战场 。一般使用在汽车上的雷达有分为几种 ， 除了激光雷达 ， 毫米波与超声波雷达也已经普遍应用 。
近日 ， 据媒体报道 ， 华域汽车电子分公司最新研发的4D成像毫米波雷达预计在今年四季度具备量产能力 。
最新研发的4D成像毫米波雷达 ， 它除了能测定物体的距离、速度、方位角等二维平面信息外 ， 还能测定物体高度和俯仰角度 ， 勾勒出被识别物体在三维空间内的轮廓 。
不仅如此 ， 4D成像雷达还大幅提升了识别精度和微小物体探测能力 ， 180米外的一个易拉罐雷达都可以探测出来 。
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“传统毫米波雷达角度分辨能力较低 ， 尤其是在高度方向基本上没有角度分辨能力 ， 难以真正区分静止的障碍物 ， 包括周边的天桥、路牌、减速带、金属铁板等物体 。”
华域汽车相关负责人表示 ， “为了不造成AEB（自动紧急刹车辅助系统）的误操作 ， 传统雷达的解决方案是统计多次测量结果进行目标高度估计 ， 但这样实时性、准确性就都不高 。”
这样的问题能被4D成像雷达轻松解决 。一旦探测到物体 ， 4D成像雷达就可以直接测得物体的高度 ， 雷达点云还可以反映物体的轮廓 ， 相比传统的毫米波雷达 ， 实时性、准确性均大幅提升 。
据悉 ， 华域汽车4D成像雷达并没有跟随国际厂商采用较为昂贵的FPGA（Field Programmable Gate Array ， 现场可编程门阵列芯片）方案 ， 而是依靠雷达专用MCU（Microcontroller Unit 微控制单元） ， 就实现了4D成像功能 ， 在实现高性能的同时 ， 成本更低、功耗更小 ， 体积也更小 ， 可以更快地投入市场 。
【雷达|能探测180米外的易拉罐！华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产】
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