丰田|丰田获全轮转向专利！网友：像螃蟹一样“横着走”
对于刚拿驾照上路的新手来说，每当遇到倒车入库或者侧方停车时，恨不得汽车四个轮子都能转向，向螃蟹一样横移停进去，这种科幻电影里常见的画面，即将成为现实 。
近日，据外媒报道，丰田公司获得了全轮转向的专利 。据其向美国专利商标局（USPTO）提交的专利文件，每个车轮可独立转向“大约90度或更大的角度” 。
从专利图可以看出，丰田全轮转向技术的基础在于为每个车轮安装独立轮毂马达，使4个车轮具备独立转向的功能，不过由于该轮毂马达设置在车体之内，因此并无法进行360°旋转 。
专利显示，该技术可以实现三种不同的驱动转向模式，第一种是四个车轮全部转向相同的方向，这样一来，基本上可以像“螃蟹”一样横向走路 。第二种方式，是车辆围绕一个中心点，可以几乎原地掉头，前轮与后轮是相反的方向转弯 。第三种方式，是车轮子可以从车身探出，完成相应动作 。
目前尚不清楚，这一系统何时会出现在丰田量产车上 。不过从专利中看，等待的时间似乎不会太长 。因为该专利在2021年9月21日获得批准，而申请是在2019年8月提交的 。显然丰田很可能已经做了很长时间的准备 。
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