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花生壳|学生党进阶指南：用闲置树莓派远程开发51单片机( 六 )

2025-12-26

<script src=https://news.mydrivers.com/1/790/"app/camera/src/interactive.js">
<script>
let options = {close: false };
interactive('element', options);
</script>
</body>
</html>
8. 编写继电器控制脚本控制单片机上电
首先我们选用树莓派上的一个引脚来控制继电器，而继电器来控制单片机的通电与断电。脚本代码如下，大家可以选择不同的引脚进行控制，不再做过多的赘述。
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(0, GPIO.OUT)
GPIO.output(0, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(0, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
这里运行这个代码以后我们会看到一个警告如下
RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
这个警告我们直接忽略就好~
9. 花生壳内网穿透配置
我们可以先到下面的URL中下载花生壳软件，我们这里使用的是树莓派当然要使用树莓派版本的软件了。
https://hsk.oray.com/download/
在下载软件的界面中我们有可以看到帮助选项，这里有很多我们可以参考的设置例子
安装第一步
sudo -s //切换到管理员权限
dpkg -i <安装包名称> //回车，等待安装完成。
我们可以使用下面的命令启动花生壳服务，更多命令可以到帮助网页中查看
phddns start //启动花生壳
phddns enable //设置花生壳开机自启
然后我们可以用过下面的网址远程设置花生壳
http://b.oray.com
首次登录，需先激活。提供扫码激活和密码激活两种方式
激活成功后，进入花生壳管理平台。

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添加内网穿透映射时，点击页面上的“增加映射”按钮，根据页面提示填写映射所需的信息：

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1：自定义；2：选择HTTP（因为我们要映射的部分都是网页）；3：选择用作外网访问的域名，直接选择注册帐号时花生壳免费赠送的壳域名即可；4：选择动态端口；5：树莓派设备的内网IP地址；6：映射的服务类型对应端口；7：确认映射内容无误后，点击“确定” 。
下面对摄像头和noVNC进行映射，映射添加完成将生成格式为域名+5位数端口号的外网访问地址：

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然后，在远程外网环境下，直接访问花生壳生成的域名地址就可以实现远程开发51单片机了。好了，本次分享到这里！感谢大家的耐心阅读。

文章图片
值得强调的是，花生壳可以将自己的电脑迅速变成一台云服务器，运行基于http的web服务、基于socket的通讯项目等，如远程访问NAS、Web网站、数据库、Windows RDP远程桌面、游戏联机等，通过内网穿透实现没有公网IP时各种局域网服务的跨网段远程访问。有需要的童鞋，可以直接到花生壳官网“未来之星”页面“白嫖”花生壳“青春版”服务。

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