掌握 Android 系统架构，看这一篇就够了！( 三 ) _Android

zygote：用于孵化进程，system_server创建进程是通过socket向zygote进程发起请求；

installd：用于安装App的守护进程，上层PackageManagerService很多实现最终都是交给它来完成；

lmkd：lowmemorykiller的守护进程，Java层的LowMemoryKiller最终都是由lmkd来完成；

adbd：这个也不用说，用于服务adb；

logcatd:这个不用说，用于服务logcat；

vold：即volume Daemon，是存储类的守护进程，用于负责如USB、Sdcard等存储设备的事件处理。

等等还有很多，这里不一一列举，Socket方式更多的用于Android framework层与native层之间的通信。Socket通信方式相对于binder比较简单，这里省略。
3.3 Handler
Binder/Socket用于进程间通信，而Handler消息机制用于同进程的线程间通信，Handler消息机制是由一组MessageQueue、Message、Looper、Handler共同组成的，为了方便且称之为Handler消息机制。
有人可能会疑惑，为何Binder/Socket用于进程间通信，能否用于线程间通信呢？答案是肯定，对于两个具有独立地址空间的进程通信都可以，当然也能用于共享内存空间的两个线程间通信，这就好比杀鸡用牛刀。接着可能还有人会疑惑，那handler消息机制能否用于进程间通信？答案是不能，Handler只能用于共享内存地址空间的两个线程间通信，即同进程的两个线程间通信。很多时候，Handler是工作线程向UI主线程发送消息，即App应用中只有主线程能更新UI，其他工作线程往往是完成相应工作后，通过Handler告知主线程需要做出相应地UI更新操作，Handler分发相应的消息给UI主线程去完成，如下图：

文章插图

由于工作线程与主线程共享地址空间，即Handler实例对象mHandler位于线程间共享的内存堆上，工作线程与主线程都能直接使用该对象，只需要注意多线程的同步问题。工作线程通过mHandler向其成员变量MessageQueue中添加新Message，主线程一直处于loop()方法内，当收到新的Message时按照一定规则分发给相应的handleMessage()方法来处理。所以说，Handler消息机制用于同进程的线程间通信，其核心是线程间共享内存空间，而不同进程拥有不同的地址空间，也就不能用handler来实现进程间通信。
上图只是Handler消息机制的一种处理流程，是不是只能工作线程向UI主线程发消息呢，其实不然，可以是UI线程向工作线程发送消息，也可以是多个工作线程之间通过handler发送消息。更多关于Handler消息机制文章：

Android消息机制-Handler(framework篇)（http://gityuan.com/2015/12/26/handler-message-framework/）
Android消息机制-Handler(native篇)（http://gityuan.com/2015/12/27/handler-message-native/）
Android消息机制3-Handler(实战)（http://gityuan.com/2016/01/01/handler-message-usage/）

要理解framework层源码，掌握这3种基本的进程/线程间通信方式是非常有必要，当然Linux还有不少其他的IPC机制，比如共享内存、信号、信号量，在源码中也有体现，如果想全面彻底地掌握Android系统，还是需要对每一种IPC机制都有所了解。
核心提纲
博主对于Android从系统底层一路到上层都有自己的理解和沉淀，通过前面对系统启动的介绍，相信大家对Android系统有了一个整体观。接下来需抓核心、理思路，争取各个击破。后续将持续更新和完善整个大纲，不限于进程、内存、IO、系统服务架构以及分析实战等文章。
当然本站有一些文章没来得及进一步加工，有时间根据大家的反馈，不断修正和完善所有文章，争取给文章，再进一步精简非核心代码，增加可视化图表以及文字的结论性分析。基于Android 6.0的源码，专注于分享Android系统原理、架构分析的原创文章。
建议阅读群体：适合于正从事或者有兴趣研究Android系统的工程师或者技术爱好者，也适合Android App高级工程师；对于尚未入门或者刚入门的App工程师阅读可能会有点困难，建议先阅读更基础的资料，再来阅读本站博客。
看到Android整个系统架构是如此庞大的, 该问如何学习Android系统, 以下是我自己的Android的学习和研究论，仅供参考如何自学Android（http://gityuan.com/2016/04/24/how-to-study-android/）。
从整理上来列举一下Android系统的核心知识点概览：