3、插步：两脚开立，重心移向右腿，左脚从右脚后插过，在右腿后右侧脚掌着地，为左插步 。如：要领相同，右脚从左脚后插过，那么就为右插步 。
4、盖步：两脚开立，重心移向右腿，左脚从右腿前踏出，在右腿右前侧着地，为左盖步 。如：要领相同，右脚从左腿前踏出，那么就为右盖步 。
5、坐盘步(歇步)：插步或盖步两腿屈膝下坐，为坐盘步 。分为左和右坐盘步 。
左坐盘步：左腿从右腿后插过，脚掌着地，两腿屈膝下蹲，立身中正，为左坐盘步 。
右坐盘步：右腿从左腿后插过，脚掌着地，两腿屈膝下蹲，就为右坐盘步 。
6、仆步：分左、右仆步 。
左仆步：两脚开立，右腿屈膝下蹲，左腿伸直，脚尖微内扣，立身中正，目光向左前平视 。
右仆步：左腿屈膝下蹲，右腿伸直，脚尖微内扣，要领相同，就为右仆步 。
7、独立步：分左、右独立步 。
左独立步：重心移向右腿，左膝将左小腿领起，膝与胯同高，小腿与脚尖自然下垂，立身中正，目光平视，如太极拳套路动作中的金鸡独立 。
右独立步：重心在左腿，右膝将右小腿领起，膝与胯同高，小腿与脚尖自然下垂，要领相同，就为右独立步 。
8、开立步：两脚平行开立，屈膝半蹲 。要求：立身中正，两脚宽不过肩 。
9、丁步：一腿屈膝半蹲，重心在屈膝腿上，另一腿脚尖在支撑腿脚内侧虚点地 。要求：虚实分明，点地腿放松 。
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