机器人、FSD、Dojo，一场极客的极致狂欢( 三 ) _机器人

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为了帮助 Optimus 实现基础动作，还用上了动作捕捉系统，学习人类搬动物品时的运动轨迹，再结合机体的解构特点，对整个体态控制进行规划。

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虽然说 Optimus 用上了很多特斯拉汽车的技术，但对于制造机器人来说，可是大大的不同。毕竟汽车只需要考虑在路上跑的情况，而设想中双足人形机器人的活动场景则要比特斯拉汽车复杂得多。步行只是基础，从上下楼梯、蹲下站起、转身到搬动物体、拧螺丝、电钻打孔等等等等，都是 Optimus 需要面对的重任。

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说到这里，让我们顺便捞一下 87 版《机械战警》里火力和武德一样充沛，却在下楼梯摔得四仰八叉的反派机器人 ED-209 。

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《机械战警》中的第一代 ED-209 机器人
在变得有用之前， Optimus 从 2022 年 4 月的蹒跚学步，到 9 月份正常走路，花了 5 个月时间。幸好马斯克在创造生命方面足够有天赋，相信在跟育儿差不多的培育人工智能上也会比同行们走得更快。

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为什么特斯拉一定要将自己的量产型机器人设计成人形？
第一，因为难。相对于非人形机器人，人形使得其设计和实现难度极具增加。但是实现它，对特斯拉上下来说意义更加巨大。
第二，更具可能性。现实世界中，应用于各行各业的机器人已经很多。举个简单的例子，我们中很多人都见过驮着菜品的传菜机器人穿梭于餐厅、或是顶着屏幕在医院大厅四处溜达的信息窗口机器人。
这些无一例外都是针对单一场景进行设计的。而形体和动作方式更接近人类的人形机器人，在使用场景的可能性上大大超过形态各异的「前辈」们，也更加具备进入人类生活的基本条件。
特斯拉要做的是有用的机器人，而不是技术玩票。

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马斯克在多个场合表示， Optimus 人形机器人会是特斯拉最重要的产品开发项目，甚至会比汽车业务与 FSD 计划更有价值。
特斯拉机器人最初的定位，就是代替人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。而为了让其走得更长远，在家做饭、修剪草坪、照顾老人这些让机器人走进千家万户的基本场景，才会是特斯拉机器人在人类生活中最真实的写照。

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尽管今年的 AI Day 绵延不绝地持续了好几个小时，马斯克还是没有忘记在活动结束后第一时间上线跟网友们激情互动。这不，他还说之后 Optimus 机器人还会有猫女（catgirl）版。

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说实话，如果特斯拉上下真有这个闲心的话，我到希望他们以后出个 Daft Punk 版，也许这才更能衬托马斯克的那身黑皮夹克。

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【机器人、FSD、Dojo，一场极客的极致狂欢】法国传奇电子音乐组合 Daft Punk
一年80倍， FSD迭代驶上快车道
相比于初次亮相的人形机器人原型机， FSD 算是老生常谈了。作为老朋友的 FSD ，很难再看到颠覆性的技术飞跃，但是硬核的优化也不少。
首先是测试规模的扩大。目前， FSD Beta 自动驾驶测试版有 16 万名客户， 2021 年还只有 2000 名。一年之间，测试数量扩大了 80 倍。对于坚持纯视觉路线的 FSD 来说，推送规模的扩大，意味着能够提供源源不断的高价值数据作为「养料」。