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柔性机器人概念 柔性机器人( 二 )


当然，还有另一种气动驱动方式 。我们前面提到的哈佛大学推出的柔性章鱼机器人Octobot，通过分析与过氧化氢的化学反应来实现活动 。作为“燃料”的过氧化氢在接触铂催化剂时会生成水和氧气，氧气的增加会增加章鱼体内的压力，通过反复切换使其移动 。
但与电驱动相比，这种方式的活动速率会比力慢，柔性机器人的变形会受到限制 。
前景虽然应用广泛，但还处于吹嘘阶段 。
虽然柔性机器人的研究有很多难点，但也是很多大学实验室研发的重点 。从适用性上考虑，这种柔性机器人非常适合一些“极端”的场景 ， 比如救灾:可以进入一些伤人、狭窄的地方；另一方面，灵活的机器人可以潜入珊瑚礁等水下生物，在不破坏它们的情况下探索更多的水下秘密 。
哈佛大学发布的植入式软件机器人 。
在医疗方面 ， 灵活的机器人也是一大利器 。如果医生想挠人体内的某个器官，可以通过流程柔性机器人来完成 。科罗拉多大学博尔德分校实验室的机器工程师弗兰克·沃纳里(Franck Vernerey)开发了一种专门用于医疗的软件机器人 。此外，在他看来，机械人在医疗领域的使用只能通过软件蠕动的情况来结构化 。
结论:
梅先生在简单梳理了一下柔性机器人的观点后，非常期待它应用后会给我们的事业带来的日新月异的变化，而文中列举的很多实验室案例也表明，柔性机器人的研究总是在止步不前 。假以时日，我们期待相关技能的成熟，必将在机器人行业大放异彩 。
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