全国280多支队伍至泰一决高下泰州获得3项冠军在刚过去的周末

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本文标题：全国280多支队伍至泰一决高下泰州获得3项冠军

在刚过去的周末，“软银机器人杯”中国机器人技能大赛在泰州科技馆举办，本届大赛汇集了来自全国各地大中小学的280余支队伍，在服务类、体育运动类、军事类、文娱类等七类23项比赛项目上展开角逐。

三块场地、十杆进洞

机器人也能打高尔夫

昨天下午2点，南邮电气工程及其自动化专业的大二学生小王和他的伙伴们一起等待比赛结果公布。他们参加的是NAO机器人高尔夫比赛，随着这场比赛的结束，本届中国机器人技能大赛的比赛部分也全部结束。

高尔夫比赛开始后，在比赛规定时间（20分钟）内，58厘米高的人形机器人NAO将尝试10杆之内将高尔夫球打进目标洞中，依次完成无障碍、拐角、障碍三种场地的击球进洞就算完成比赛。小王告诉采访人员，每种场地分值不同，最终根据比赛总得分进行成绩排序。“我们三个场地球都进了，名次应该不错。”

在人类的高尔夫比赛中，良好稳定的击球可以打出高质量的球，机器人比赛亦如此。大赛组委会副秘书长、泰州机器人学会副理事长王刚介绍，整个机器人高尔夫比赛过程必须由机器人自主完成，比赛时所有程序和计算必须在机器人“身上”运行，不允许通过无线等方式与其他程序由操作者进行通信或控制。NAO机器人高尔夫比赛对机器人动作精细控制、物体识别、路径规划和定位导航、甚至声音识别都提出了很高的技术挑战。

机器人需要通过识别球洞位置、球的位置以及球场整体环境，来实现自身定位和球洞与球的定位，同时机器人需要根据球的位置调整自身站立位置，并自动调整挥杆击球动作，进而实现击球进洞。“这个比赛大家参与的热情和水平都很高，发挥也很稳定。”王刚说。最终，南京邮电大学通达学院队夺得此项比赛的冠军。