人工智能算法教机器人学走路耗时两小时学会 2018年12月

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　　2018年12月，来自加利福尼亚大学伯克利分校和谷歌大脑的科学家们开发出了一套人工智能系统，它可以让机器人自己学会走路。这一成果发表于预印本网站arXiv.org上，论文题为《通过深度强化学习来学习走路》（Learning to Walk via Deep Reinforcement Learning）。

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　　在研究人员公布的视频资料中，四足机器人Minitaur试图走过一个平整的缓坡。在视频开头，时间显示为0，这是四足机器人学习走路的开始。此时的四足机器人Minitaur如一个蹒跚学步的婴儿，时而摇晃、时而原地踏步，它尝试着迈开“腿”前进，但身体却“诚实”地留在原地，整个行走过程进展缓慢。转变发生在Minitaur学习走路的第18分钟，这时它已经可以持续性地前进了，但平衡性稍显不足。后续的练习中，Minitaur的步伐逐渐变得稳定且迅速。54分钟、72分钟、108分钟，不到2小时的时间，Minitaur基本学会了快速且平稳地走过缓坡。

　　这就是四足机器人Minitaur学习走路的全过程。加利福尼亚大学伯克利分校和谷歌大脑的科学家们研发出的人工智能算法“教”会了这个四足机器人穿越熟悉或陌生的地形。

　　在整个训练过程中，研究人员需要“手动”把走到缓坡尽头的机器人“请”回缓坡的起点以重新开始新一轮的练习，这一手动复位的过程稍显繁琐。不过，从结果来看，这一耗时2小时的学步过程实属高效，不少网友就此评价称“AI真是个好老师”。