国家航天局有关负责人详解探月工程嫦娥四号任务( 三 )
月球背面的地形起伏剧烈 ， 布满了大大小小的撞击坑 。 “在这样复杂的地形上进行巡视 ， 有很大的难度 。 ”孙泽洲说 ， 科研人员从两个方面来解决这个问题：第一 ， 精细化的规划 ， 通过对巡视器感知的图像进行精确的地面恢复 ， 制定更为合理的行走路线 ， 力争找到一些相对安全的区域作为行走的路线；第二 ， 充分发挥巡视器的能力 ， 巡视器能够自主避障 ， 遇到障碍会停下来 ， 自主进行新的路径规划 。 此外 ， 巡视器对于跃障和爬坡应该有比较强的适应能力 。 “从目前掌握的着陆区周围的地形来看 ， 应该说还没有我们不能逾越的障碍 。 ”他说 。
吴伟仁指出 ， 根据目前了解到的地形地貌 ， 玉兔二号准备先往南 ， 然后再往西 ， 再往北方走 。 “这一路坑稍微少一点 ， 障碍少一点 ， 我们准备往这个方向进行巡视探测 。 ”
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