看AI如何打造自动驾驶“千里眼”( 五 )
在北京东五环的几座立交桥的高精地图中可以看到整个道路的形态 ， 包括道路上每一个车道线 ， 甚至每个车道线的起始和终止点都被表达出来了 。
“立交桥通常是在研究无人驾驶技术中非常有挑战的一个地方 ， 因为一个立交桥一般会有十几个道路的分行点 ， 比如道路分岔点、主路进匝道、匝道进主路等 。 每个立交桥都非常复杂 ， 每个分析点都是我们通过多次采集才能完成 。 ”孙旭说 ， 通过AI的自动化处理技术 ， 在展示的高精地图中 ， 可以看到地图中不仅仅表达了道路的形态 ， 而且每一根车道线 ， 每一个分起点的位置都精确的表达出来 ， 这样无人驾驶汽车在车辆变化、道路变化、车道跟随的时候 ， 都可以得到准确的决策信息 。
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