禾多科技成立自动驾驶联合实验室( 二 )

禾多科技出席揭牌仪式的代表戴震博士是定位和导航方面的专家 , 拥有德国锡根大学硕士和博士学位 , 曾效力于德国航空航天中心和Garmin公司 , 目前在禾多科技负责高精地图及模拟器方面的研发和技术管理工作 。

戴震在现场致辞中表示 , 高精度定位在自动驾驶系统中发

社会

挥着不可或缺的作用 , 它可以帮助自动驾驶系统更好地使用高精地图提供的信息 , 为自动驾驶系统的路径规划和车辆控制提供准确的车辆位置和姿态 , 同时可以辅助感知系统 , 得到更加准确的检测和跟踪结果 。

禾多科技在其自主研发的自动驾驶系统中 , 采用的是多传感器融合的高精度定位方案 。 通过人工智能算法 , 融合视觉、惯性测量单元、里程计等不同传感器结果 , 在高精度地图与高精度GNSS的配合下 , 能够达到10厘米级的定位精度和0.2度的航向角精度 , 为自动驾驶系统提供精确可靠的定位结果 。 禾多科技的定位方案摒弃了高线束激光雷达 , 拥有低成本、集成化、适配性高等量


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