“非典型工科生”让摘采机器“懂得辨别”水果成熟度( 四 )

于是他想到了运用图像传感技术 , 设计出了“双筛选机制采摘机” , 该机器在进行采摘前 , 会先将果实拍照上传 , 在资料库中进行颜色对比 , 判断果实是否成熟 , 再用采摘头接触果实 , 通过软硬程度 , 判断是否成熟 。 只有两次识别都满足标准时 , 机器才会执行采摘行动 , 这样大大提高了采摘的精准性 。

“这样做相当于给机器增加了‘眼睛’和‘手’ 。 ”林锦伟说 , 这项发明的基本原理就是机器学习 , 识别精度在于所提供的训练样本 , 训练样本有较好的区分度 , 识别精度也就比较高 。 目前 , 这个作品已申请了国家发明专利 。

林锦伟说 , 他另外一项专利发明是一种具有气动控制系统的自行车 。 其基本原理就是这个系统会收集刹车或下坡时的多余能量储存起来 , 而在要加速或上坡时 , 释放出来 。


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