苏州学子发明海参捕捞机器人勇夺全国青创赛大奖( 二 ) 苏州学子发明

据介绍，在本次大赛中脱颖而出的iCrab海参捕捞机器人，可以通过机械手臂捕捞海参，通过传送带将海参送回船上，通过伸缩杆可以控制机器人的捕捞深度，附加的摄像头则可以帮助观察捕捞情况。

而这款机器人的研发灵感，源自于一段童年时期的海边生活。匡子敖告诉采访人员，他从小在海边长大，经常看到人们潜水捕捞海参的画面。工人需要穿着潜水服潜入海中，不仅耗费体力，还伴有一定的危险性，已经有越来越多的人不愿意从事这项工作。“都在说人工智能是未来的趋势，我就想，为什么不能设计一款机器人，让它代替人类完成捕捞海参的工作呢？”

这个想法得到了老师和同学们的认可，并组建了三人团队，但项目的进行并非一帆风顺。“将想法变为现实的途中，确实遇到了不少困难，最终能够获得国赛一等奖的机器人作品也是听取了省赛专家的点评意见后，经过升级改造的作品。”团队成员郁璋源说，为了确定机器人具体设计方案，团队成员常常聚在一起“头脑风暴”，对机器人的部件进行仔细推敲。

事实上，机器人的制作，曾一度陷入瓶颈。彼时，一款伸缩支架台灯解了他们的“燃眉之急”。据团队成员陈昱辛透露，通过观察，她将台灯支架的双平行四边形设计运用到了海参捕捞机器人的机械臂部分，这样制作完成的机械臂不仅操作更加简易，制作成本也更加低廉，对未来实现产业化生产，更加有利。