INNFOS：四足机器人正在成为热潮，执行器市场却发展缓慢，何解？( 二 )

2026-02-01

----INNFOS：四足机器人正在成为热潮，执行器市场却发展缓慢，何解？//----

　　2、敢做敢先， INNFSO攻克四足机器人硬件难题

　　有这样一家公司，争做世界领先的机器人智能柔性关节方案提供商，也是集成化智能柔性关节第一品牌——INNFOS ，他们，也许可以做到。

　　INNFOS研发团队成立于2011年，隶属于前沿驱动(北京)技术有限公司，是一家专注于高端机器人智能柔性关节研发的创新性公司。

INNFOS：四足机器人正在成为热潮，执行器市场却发展缓慢，何解？。

----INNFOS：四足机器人正在成为热潮，执行器市场却发展缓慢，何解？//----

　　机器人硬件技术投入成本高、周期长、起步难、风险点多，敢于做机器人硬件的公司不多。 INNFOS恰恰是少有的、敢做机器人硬件，且做得非常不错的公司之一。

　　INNFOS打破机器人核心元件的技术壁垒，用时5年研发了智能柔性执行器Smart Compliant Actuator(SCA) 。它高度集成了伺服电机、伺服驱动，编码器和减速器，具有高度集成、高精度、高速度、柔性控制、总线控制、低成本等特性。

　　在集成化新型微伺服系统领域， INNFOS为国内首创。其核心技术已达国际优异水平，不仅打破了机器人核心元件国外垄断国内进口的局面，还填补了中国长期在高端机器人领域的技术空白。

----INNFOS：四足机器人正在成为热潮，执行器市场却发展缓慢，何解？//----

　　2019世界机器人大会期间， INNFOS发布了一款针对多足机器人创新设计的高性能执行器QDD-NU80 。

　　QDD-NU80延续了INNFOS SCA高度集成的特点，充分利用现代电子技术，内部使用的是高度集成电路，将编码器，控制器，通信单元等电机控制所需的关键模块全部整合到硬件上。在保证性能的同时， QDD-NU80整体体积大幅降低，可以很方便地在四足机器人的骨骼上安装使用。

　　采用了一体化设计和超轻量化设计的QDD-NU80 ，能够满足四足机器人所有的需求，无论是在控制性能还是成本上都要优于传统的伺服电机，成为四足机器人专属的高性能执行器。

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　　3、为什么说QDD-NU80是四足机器人专属高性能执行器？

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