INNFOS：四足机器人正在成为热潮，执行器市场却发展缓慢，何解？( 三 )
QDD-NU80是INNFOS SCA中采用行星减速器的QDD系列执行器中的一个型号 ， 减速器比为6比 。 因此 ， 该产品的全称为“QDD-NU80-6” ， 符合四足机器人执行器低减速比要求 。
四足机器人由于身形的限制 ， 对执行器的体积和形态要求较高 。 为此 ， QDD-NU80抛弃了传统伺服电机繁琐的机械结构 ， 取而代之的是更为实用的扁平化结构 。 其垂直长度仅为37mm ， 大幅降低了空间占用 ， 更能适应四足机器人的轴关节等部位 ， 同时降低了机械设计上的难度 。
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考虑到四足机器人对扭矩的需求 ， QDD-NU80将减速器内嵌其中 ， 在增加扭矩的同时 ， 保证了紧凑的机械机构 。 同时 ， 减速器的嵌入 ， 在整机质量453.1g的情况下 ， 峰值扭矩达19.8Nm ， 也使得其扭矩密度大幅提高 ， 更加符合四足机器人对扭矩和扭矩密度的需求 。
前文也提到过 ， 柔性控制是机器人类产品中必不可少的特性 。 QDD-NU80在内部的增加了一系列感知元件 ， 配合处理器来监视内部电流的状态 ， 最后在高级动力学算法的支撑下可实现执行器的柔性技术 ， 做到真正安全实用的人机交互 。
而只具备柔性技术的执行器是无法完成实际的负载工作的 。 QDD-NU80不仅柔性技术非常完善 ， 其刚性强度也非常高 。 应用了QDD-NU80的四足机器人可以调节动作韧性 ， 实现实际的负载工作 。
同时 ， QDD-NU80经过集成电路和软件算法的优化 ， 无论成本还是性能都比传统伺服器更有优势 。
尽管QDD-NU80的售价并未公布 ， 但QDD-NU80已经得到了很多客户的预订 。
INNFOS：四足机器人正在成为热潮，执行器市场却发展缓慢，何解？。
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无论如何 ， QDD-NU80的发布上市 ， 将成为机器人硬件界内的一个大事件 。 在四足机器人热潮来临之际 ， 为四足机器人执行器提供了一个可靠的解决方案 ， 推动四足机器人向欣发展 。
未来 ， 机器人行业的发展 ， 离不开先进的机器人硬件技术 。 INNFOS凭借其世界优异的智能关节技术SCA ， 在机器人行业欣欣向荣的发展格局中 ， 会越来越独立特行且十分重要 。
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