中智行“5GAI”自动驾驶有什么不一样？( 二 )

2026-01-18

　　由此可见，中智行用“5GAI”作为自己的标签，一方面是针对性地设计了5G自动驾驶系统架构，另一方面是相对于其他企业而言在时间点上进行了“卡位” 。

　　● 打造一套什么样的自动驾驶方案?

　　自动驾驶是一套非常复杂的系统工程，单车层面简单地划分就是：感知(眼睛)、决策(大脑)、执行(四肢) 。但除此之外还包括智慧基础设施、云端后台、高精度地图等等。

----中智行“5GAI”自动驾驶有什么不一样？//----

　　立足“5GAI”战略，中智行所打造出的自动驾驶用的是一套什么样的配置方案呢?

　　中智行和一汽集团有深度合作关系，并利用红旗H7(参数|询价)作为其自动驾驶测试车。红旗H7自动驾驶测试车的感知体系硬件配置为：4个32线激光雷达、6个毫米波雷达， 4个单目摄像头。另外，车顶上还配置了卫星导航和IMU(惯导)等硬件。

　　激光雷达为主+视觉为辅，是业内主流的感知层配置方案。据汽车之家了解，在中智行的感知方案中，激光雷达来自Velodyne(威力登) ，毫米波雷达来自安波福或博世，整套方案成本近百万元(仅是感知层，不考虑汽车本身) 。

中智行“5GAI”自动驾驶有什么不一样？。　　目前，中智行自动驾驶车的探测范围为200米，也是处于业界主流水平，并能实现厘米级的定位。

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　　提及定位，自然离不开高精度地图。不过，中智行并没有与国内三大地图厂商(高德、百度、四维图新)进行合作，而是自己采集并制作地图。

　　巫远对此表示， “一方面， L4级自动驾驶主要在小范围内运营，没有必要采用全国区域地图，况且图商的地图主要在主干道，而不是在园区;另一方面自己采集制作的地图，无论是数据标准还是格式都更适配自动驾驶系统。 ”未来，即便是自动驾驶技术商用，中智行也还是会采集限定区域内的地图数据。

　　决策层，最核心的便是自动驾驶计算平台。中智行的自动驾驶“大脑”装载在后备箱中。汽车之家了解到，中智行采用的是通用平台的处理器，一个英伟达1080 GPU和一个英特尔的CPU 。中智行并非与英伟达或英特尔有合作，而是自行采购的硬件设备。

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　　基于以上的软硬件配置，中智行打造出了一套L4级自动驾驶方案。在试乘体验环节中，红旗H7测试车完成了直行、转弯、过红绿灯路口以及绕桩等多种场景下的行驶。

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