【自主】我国首艘自主航行货船“筋斗云0号”成功完成首航( 四 ) 智能|自主|船舶|航行|筋斗云

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“筋斗云0号”从设计阶段就充分考虑自主航行系统部署的需求，采用数字化控制技术和电气化推进系统，整船具备远程监控和报警功能，是典型的数字化船舶。自主航行系统的构建充分借鉴了“网络控制系统NCS”、“信息物理系统CPS”、“分布式计算DCS”等领域的成熟经验和技术，构建了以平台为基础，以算法为支撑的系统，可以进行船端的“感知”、“决策”和“控制” ，同时利用“数字孪生技术”在岸基控制中心实时监督和控制船舶，最终将实现IMO 海上水面自主船(MASS)四个等级的自主航行。接下来，项目组将在该系统的支持下开展多船会遇避碰、自主靠离泊试验，进而实现内河自主航行示范。

【自主】我国首艘自主航行货船“筋斗云0号”成功完成首航( 四 )

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