【自主】我国首艘自主航行货船“筋斗云0号”成功完成首航( 三 )

2026-01-21

----【自主】我国首艘自主航行货船“筋斗云0号”成功完成首航//----[ ]

“筋斗云0号”自主货船按照中国船级社《沿海小船入级与建造规范》要求设计和建造，并将按照IMO《MASS临时试航导则》展开评估和测试的自主航行货船。

充分考虑研发的可持续性和系统的可迁移性，船体参照“国际拖曳协会”推荐的KVLCC2线型，完整保留母船水动力特性和操纵性，船舶直线稳定性和回转性和原船高度一致。船体设计考虑到货船的推进系统特性，采用了常规定距螺旋桨推进和流线型普通舵操纵，其运动和动力特征具有高度非线性，作为欠驱动系统，其控制的维度高、惰性明显。鉴于其在船体结构、水动力特性、操纵性等方面与常规货船一致，该船配备的自主航行系统可以借助雷诺系数和傅汝德系数快速转换控制参数，在传统货运船舶可快速推广应用，具有极高的研究与开发价值。

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