江苏龙网

  1. 首页 > 人文 > >

「无人驾驶」加州自动驾驶年度报告靠不靠谱？( 二 )


然后 ， 把它应用到一辆车里 ， 在可控条件下在专用车道上进行测试 。 一旦得到证实就可以进入公共道路测试 。 Waymo在真实世界中行驶了2000万英里 ， 在虚拟世界中行驶了100多亿英里 。
随着每项功能的改进 ， “你可以开始把它们从清单上划掉 ， ”自动驾驶卡车公司Kodiak Robotics的唐·伯内特（Don Burnette）说 ， “你还有多少功能需要实现？”已经实现了哪些功能？这对一家公司来说是一个非常好的进步指标 。
与此同时 ， 公司还可以进一步强化已经实现的功能 。 如果你在研究变道 ， 你会先从周边没有其他车辆的场景开始 ， 专注于类似人类司机的驾驶轨迹和速度 。 （同样 ， 这项工作首先在模拟环境中进行 ， 然后在现实世界中进行 。 ）
然后可以在场景中添加一些车 ， 然后再添加更多的车 ， 这时候系统必须决定什么时候的车间距离是安全的 。 最终做到像一个人类司机默许另一辆司机汇入车道一样 。
一旦你把所有的细微功能都划掉 ， 你就拥有了一个“功能完备”的系统 。 但是 ， 大都市那样的交通环境需要几乎无穷无尽的功能 ， 这些障碍的高度也有助于解释为什么如此多的自动驾驶公司正寻求更有限的商业模式 ， 比如在高速上行驶的卡车和固定路线的班车 。
一向自信的特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）是少有的声称已经取得胜利的人 。 “我认为我们的全自动驾驶汽车今年将实现‘功能完备’ 。 ”马斯克在2019年初表示 ， “这意味着今年 ， 汽车将能够在停车场找到你 ， 接上你 ， 带你一路到达目的地 ， 无需任何人工干预 。 ”但是 ， 他后来在电话会议中解释称 ， “功能齐全意味着它有机会在不施加干预的情况下从家里带你去上班 。 ”
尽管如此 ， “功能完备”和“完成任务”之间仍然有很大差距 。 以特斯拉去年9月发布的智能召唤（Smart Summon）为例 ， 它可以自动驱动车辆从停车位开到车主所在的位置 。 目前证据表明 ， 大多数情况下它是有效的 ， 但有的时候也会分不清沥青、草或者冰 ， 有时候还会卡在车库门上 。
因此 ， 一旦向计算机代码库添加了功能 ， 就必须确保它在尽可能多的情况下都能工作 。 早年领导过Waymo的克里斯·厄姆森（Chris Urmson）表示 ， 这就体现了模拟的重要性 。 厄姆森现在是Aurora的CEO ， 该公司正在为包括卡车运输在内的多种应用开发自动驾驶技术 。
去年 ， 当厄姆森的团队研究无防护弯道时 ， 他们首先派出人类驾驶员进行实况调查 。 他们对生活中多样性进行采样很感兴趣 ， 比如人类司机在不同十字路口的速度多快或多慢 ， 一辆卡车对一辆轿车前方视线的影响有多严重等 。
他们将调查结果加载到模拟软件中 ， 然后通过“模糊化”细节进行变化 ， 对其他参与者的位置、速度等进行细微的改变 。 厄姆森表示 ， 他们在实际交通场景中进行左转之前 ， Aurora已经进行了超过200万次模拟实验 ， 不断打磨系统 。
然后他们把自动驾驶汽车开到街上 ， 在现实世界中验证计算机学到的知识 。 在此过程中 ， Aurora安全操作员注意到了一些不寻常的情况和时刻 ， 车辆行为这时候与他们期望的不一样 ， 这通常会导致自动驾驶系统脱离 。
但是 ， 公司的工程师们并没有把重点放在手动控制车辆的次数上 ， 而是将这些时刻作为素材 ， 进行更多的模拟 ， 更多的模糊测试（Fuzzing）以及更多的调整 ， 提高车辆的性能 。
未来某一时刻 ， 厄姆森和他的团队会宣布 ， 他们的系统已经在足够多的场景中验证了自己的技能 ， 能在没有人类安全员的情况下驶入真实世界 。 不同公司会在不同的时间点宣布 ， 因为没有人能在这个备受争议的问题上达成一致 。 到什么程度才足够安全?监管机构也无法断定 。
联邦运输部仅对安全系统的开发提供了模糊的指导方针 。 美国许多州对自动驾驶软件的开发者表示欢迎 ， 但也没有强加任何技术要求 。


推荐阅读


上一篇：「天合光能」科创板上市委现场+视频审核天合光能、金博股份IPO

下一篇：「恒星」天文学家终于发现：超大质量恒星，为什么这么大了！