『程序员世界』无位置传感器无刷直流电机换相误差校正的新方法( 二 )
哈尔滨工程大学自动化学院的研究人员在利用线电压差检测反电动势过零点方法的基础上 ， 分析了换相误差和续流对线电压差积分值的函数关系 ， 并提出一种广泛适用于无位置传感器无刷直流电机换相误差校正的方法 。 这种方法不需要重新构造电机中性点 ， 积分边界信号由功率管开关信号所决定 ， 且得到的积分值与换相误差具有良好的线性关系 ， 补偿算法简单易于实现 ， 增加了补偿系统后 ， 可以使电机在理想换相位置处换相 ， 提升了电机的工作性能 。 实验结果表明了理论的正确性及所提出的补偿方法的有效性 。
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图7换相误差补偿系统
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图8a电机控制电路及驱动电路
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图8b电机及负载
研究者最后得到结论如下：
1）由理论分析可知 ， 换相误差角度和线电压差积分值d以及关断相相电流成函数关系 。 2）根据所得结论 ， 提出一种新型校正方法 ， 这种方法以控制线电压差积分值d=0为目标 ， 通过调整过零点的延时角度 ， 校正无刷直流电机的换相位置 ， 以实现电机的精确换相 。 3）与其他方法相比 ， 该方法具有积分区间易于确定 ， 不需要重新构造中性点 ， 能够实时补偿和校正 ， 方法简单 ， 容易实现等优点 。 4）经实验验证 ， 所提出的方法可以准确地检测换相误差角度 ， 并有效地补偿无刷直流电机的换相误差 ， 提高电机换相的精度 。 该方法具有广泛的适用性 ， 具有一定的应用价值和较好的前景 。以上研究成果发表在2019年第22期《电工技术学报》 ， 论文标题为“一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差检测和校正方法” ， 作者为姚绪梁、林浩、鲁光旭、王景芳、赵继成 。
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