cnbeta网站▲无人机可以回声定位，有了扬声器和四个麦克风
与蝙蝠利用回声定位周围环境一样 ， 数学家们发现 ， 借助代数和几何学原理 ， 在无人机上使用麦克风和扬声器也可以做到这一点 。 慕尼黑工业大学数学系算法代数教授Boutin和GregorKemper致力于通过利用无人机上的麦克风拾取的回声来重建房间形状 。
当麦克风听到回声时 ， 会记录产生声音的时间与听到声音的时间之间的时间差 。 该时间差表示在墙壁上弹跳后声音传播的距离 。 他们面临的挑战是确定哪个距离对应于哪个墙壁 ， 这一过程称为回声排序 。 准确地对回声进行分类可确保所有听到的墙壁都真正存在 。 这样 ， 该算法不会产生“鬼影”墙 。
这项研究与工程中的两个互补问题直接相关：本地化(确定环境中的位置)和映射(确定环境的形状) 。 Boutin和Kemper所做的研究证明 ， 可以通过四个非平面排列的麦克风 ， 以及仅发出一个信号的扬声器来重建房间 。 他们的工作发表在《SIAM应用代数与几何》杂志上 。
【cnbeta网站▲无人机可以回声定位，有了扬声器和四个麦克风】实际上 ， 这种回声定位研究可以有多种方式的应用 。 这样的设备可以由人携带 ， 固定在汽车上 ， 或者甚至在水下使用 。 许多工程应用需要大量的数学知识 ， 有时你需要使用抽象数学领域的工具 ， 即交换代数的方法 。 它被认为是数学中非常抽象的一部分 ， 但它适用于非常实际的工程问题 。 这表明应用数学和抽象数学之间的界限是多么的模糊 ， 而工程学确实是一门多学科的学科 。
文章图片
推荐阅读
- 『产业气象站』微纳星空无人机卫通终端产品成功完成批量交付
- 【内江第一城网站】【花鸟市场】回来了！10块钱就能买到一个春天，内江人民的后花园
- 『星涯科技』百度推广网站怎么做营销？4个方法营销效果好
- 「星涯科技」百度推广网站怎么做营销？4个方法营销效果好
- #cnBeta#重大失误？NASA全面向AWS云端迁移数据 却忽略了访问成本
- 『cnBeta』Cloud开测Memystorore分布式缓存服务，Google
- cnBetaTB▲但报告预计到2024年移动应用支出将翻一番，尽管疫情对经济形成冲击
- 国资委网站@致敬“沉默的英雄”：那些创造奇迹的“两山”建设者！
- 『cnBetaTB』6E设备所需的6GHz白牌频段，FCC将投票开放Wi-Fi
- 柬途网■受疫情紧迫威胁联合国气候变化大会将延期，英国政府网站公告: