DeepTech深科技■新型AI“光指”能看见力的大小,无盲点定位触觉,精度接近人类手指( 二 )


其实 , 相比于其他刚性换能器 , “光指”还有另外一个优势 , 即不需要外接太多线缆和其他电子设备 。 该团队表示 , 把这样一根 “光指” 连接到手上只需要一条 14 线电缆 。
DeepTech深科技■新型AI“光指”能看见力的大小,无盲点定位触觉,精度接近人类手指
本文插图
图 | “光指” , 为了显示内部构造 , 此处没有包覆外层“硅皮肤”(来源:哥伦比亚大学)
接下来 , 研究人员打算进一步用集成了 “光指” 的手来尝试证明其灵巧的操作能力 。
就像是女生下班回家路上从乱七八糟的包里翻找口红一样 , 光线不足的时候只能靠摸形状来判断 , 机器人也可以学会在视觉和触觉之间来回切换 。
此项研究真正吸引人的地方在于 , 当其他工程师执着于让机器人从生物神经上模仿人类时 , 他们尝试用一种 “非人类” 的方式混合了视觉和触觉输入 。 尽管这根 “光指” 目前还不能感受到温度、粗糙或者柔软 , 但是研究人员似乎正在寻找另一个解决方案——听出粗糙感和柔软感 。
-End-
参考:
https://engineering.columbia.edu/press-releases/ciocarlie-tactile-robot-finger
https://www.wired.com/story/this-clever-robotic-finger-feels-with-light/


推荐阅读