「ITheat热点科技」黑金款 Roomba s9+ 测评：扫地机卖到上万元，是否物有所值？，iRobot( 二 )
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而在机身的背面 ， s9+双效组合胶刷的位置、长度和边刷也有了很多改进 ， 这个我们放到后面再说 。
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针对边角清洁的PerfectEdge技术 ， 真的足够Perfect吗？
谈完外观 ， 接下来我们就说一说这一次s9+大费周折的改变了外观 ， 为的是什么？对了 ， 就是细致入微的边角清洁！
其实边角清扫对于扫地机器人来说 ， 一直是一个难点 。 s9+最大的卖点就是它全新的PefectEdge边角清洁技术 ， 主要包括以下几点：
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1：外观采用"D"字形设计 ， 以此来更加贴合墙壁边缘与角落 。
2：采用全新的3D传感器 ， 能够以每秒25次的频率去扫描前方环境 。
3：采用加长30%的双效组合宽幅边刷 ， 增加单次清扫的面积 。
4：采用了长度为30毫米的5爪边刷 ， 而且角度也经过考量之后设计为26° ， 更好地清扫角落 。
5：针对性的算法 ， 让s9+在遇到墙壁内外角时能够有特别的清扫动作 ， 来增强清扫的效果 。
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"D"字形的外观设计就不多说了 ， 方形的机身能够更加紧密的贴合边角行走 。 这次s9+新升级的双效组合宽幅胶刷也十分值得关注 ， 原本i7+上的双效组合胶刷相较于竞品表现就已经很优秀了 ， 这一次s9+的胶刷硬是加长了30% ， 可以看到s9+的升级真的是有够良心 。
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不同于普通扫地机器人 ， s9+的双效组合宽幅胶刷配合工作 ， 其中一个刷子负责扫入污垢 ， 另外一个刷子则是负责剥离污垢 。 相较于毛刷材质的主刷 ， 胶刷最好的地方就是可以大幅减少毛发缠绕 ， 所以如果家中有长发飘飘的小仙女和毛主子 ， 选用这种配有胶刷的扫地机器人真的是再方便不过了 。
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Roombai7+上使用的三爪边刷在s9+这里也升级为30毫米26°的5爪边刷 ， 30毫米的长度能够更加深入到墙壁的缝隙角落 ， 而5爪相较于3爪的设计 ， 也让灰尘的清扫次数更加地频繁 。
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当然只有D型的外观还远远不够 。 仔细观察s9+机身的正前方 ， 你会发现它和i7+看上去有些区别 。 这里面其实大有乾坤 ， 因为藏了一个3D传感器！
3D传感器位于机器正前方的中心 ， 它会对周围的环境投射红外线 ， 并通过视觉传感器观察红外线的成像结果 ， 构建一个细致的3D空间图像 ， 从而更好地理解前方墙壁的几何结构 。 简单点来说3D传感器的工作方式就是通过发射虚拟的点 ， 然后观察这些点在遇到障碍物或者是家中墙壁、物体的时候落在哪里 ， 通过这些落下的点来计算绘制前方的3D结构信息 。
除了实打实的硬件方面的提升 ， 在软件算法上s9+也做了非常细致的优化 。 在进行墙壁内外角的清扫时 ， s9+会切换到特殊的行为模式以获得更好的清扫效果 。 具体来说就是 ， s9+在墙壁内角清扫时会停1秒 ， 在外角清扫时则会后退1步 。
内角停1秒
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外角退1步
内角停1秒意味着s9+拥有更多的时间去让边刷清扫出角落里的灰尘 ， 而外角后退1步也让s9+能够对转弯时可能遗落的灰尘进行查缺补漏 。 通过我们的测试 ， s9+在角落边缘的清扫的确非常到位 。
不过在这里也要提醒一下大家 ， s9+的这个边缘算法虽然很容易触发的 ， 但你别期望把它往墙角一扔它就能够立刻实现停1秒与后退1步的清扫 ， 因为它是要先识别清扫区域 ， 然后进行清扫 ， 在进行墙壁边缘清扫时才会触发这个神奇的算法 。
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