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『无人驾驶』挑战导航绕不出去的山城 长安UNI-T展示L3级自动驾驶


[爱卡汽车 科技频道原创]
在自动驾驶这条路上 ， 长安汽车在国内汽车厂商中算是走得比较激进的一家了 。 在过去的两年里 ， 我们会时不时听到长安汽车挑战自动驾驶吉尼斯纪录之类的消息 ， 先不论具体的自动驾驶等级及功能 ， 从这些消息中我们至少能感受到长安汽车在这方面的投入 。 现在 ， 到了成果展现的时候 。 长安汽车昨日在山城重庆开放道路展示了L3级自动驾驶 。
『无人驾驶』挑战导航绕不出去的山城 长安UNI-T展示L3级自动驾驶
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在过去的2019年 ， 汽车圈儿听到最频繁的词之一就是L2.5级自动驾驶 ， 这一“严谨”的说法背后透露着车企对L3级自动驾驶的无限渴望和追求 。
『无人驾驶』挑战导航绕不出去的山城 长安UNI-T展示L3级自动驾驶
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长安汽车本次用于演示L3级自动驾驶的车辆是旗下全新“引力”序列的收款车型——UNI-T 。 该车型定位紧凑型跨界SUV ， 基于全新架构平台打造 ， 搭载了长安蓝鲸NE 1.5T发动机 ， 匹配7挡双离合变速箱 。
关于自动驾驶分级
关于自动驾驶分级其实并没有标准定义 ， 目前最有权威性、引用最广的定义是SAE（国际自动机工程师学会）指定的SAE J3016标准 ， 该标准最初在2014年1月发布 ， 用来明确不同级别自动驾驶技术之间的差异性 。 该标准自设立至今 ， 也已经进行了多次微调 ， 最新一版在2018年6月发布 。
『无人驾驶』挑战导航绕不出去的山城 长安UNI-T展示L3级自动驾驶
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从SAE新定制的自动驾驶等级划分标准来看 ， L3级自动驾驶同L2级或所谓的L2.5级自动驾驶最大的区别在于驾驶者无需驾驶车辆 ， 手不用放在方向盘上、眼也不用一直盯着前方路面看 。 驾驶者唯一要做的就是在汽车发出接管请求后接手车型 。
另外 ， 我国的《汽车驾驶自动化分级》国家标准有望在2021年1月正式发布 。 2019年 ， 长安汽车、中汽中心牵头制定了《汽车驾驶自动化分级》国家标准 ， 目前该标准通过了全国汽车标准化技术委员会评审 ， 目前工信部官网也公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿 ， 拟于2021年1月1日开始实施 。

『无人驾驶』挑战导航绕不出去的山城 长安UNI-T展示L3级自动驾驶
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长安UNI-T L3级自动驾驶传感器布局及功能实现
长安汽车L3级自动驾驶系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器 ， 感知范围覆盖3个360°车外环境感知 ， 整合3种不同物理特性的传感系统 ， 其中前方实现5重感知冗余 ， 最大探测距离大于200m ， 测量精度可达10cm ， 可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物 ， 同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态 ， 为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据 ， 同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息 ， 结合高精度地图和ADAS地图的道路信息 ， 最高可实时获取8公里范围内的道路信息 ， 实现车道级高精定位和精准路径规划 ， 可有效确保自动驾驶任务的准确性 。
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长安UNI-T采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器 ， 结合高精度地图可以实现量产L3级自动驾驶 。
前面我们有提到 ， L3级自动驾驶开启之后只需在车辆发出接管请求后 ， 驾驶者才需接管车辆 ， 其余时间驾驶者仅需坐在驾驶席上即可 。 实际量产版的L3级自动驾驶在某些场景下还是需要驾驶员眼睛关注前方道路的 。 长安UNI-T在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路） ， 在交通拥堵场景下 ， 可实现长时间脱脚、脱手、脱眼（车速不高于40km/h） ， 直至系统提醒接管 。 若用户在提醒接管后仍不接管 ， 则执行风险减缓策略 ， 减速停车 。 具体的功能实现如下：


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