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「猎云网」曾是投资人“看不上”的项目，如今获数千万融资，创始人说做这行要慢慢磕( 三 )


人口红利消失 ， 焊接自动化市场浮现焊接工艺是工业生产中非常重要的加工手段 。 目前 ， 我国焊接自动化率仅为30% ， 传统手工焊接仍占主导 。 手工焊接由于劳动环境恶劣、热辐射大以及焊接过程中烟尘和有毒气体的吸入 ， 严重危害着焊接工人的身体健康 ， 被公认为是有害的作业工种 。
这些因素也导致近年来 ， 更多80、90后群体对于如焊接这样高危、单调的工作热情度降低 。
据一位职业技术学校招生负责人对「猎云网」表示 ， 即使在众多工业工种里 ， 焊工是收入最高的之一 ， 高职学校的焊接专业在招生时也常常“无人问津” ， 甚至部分高职学校的焊接专业还面临随时被取消的无奈 。
因此 ， 在焊工人才紧缺 ， 而焊接工艺则广泛应用于如航空、造船、核工业等大型化、复杂化工程机械行业的当下 ， 焊接自动化装备的市场需求持续升温 。
利用自动化焊接代替人工 ， 不仅可以减轻工人的劳动强度、改善作业环境 ， 使他们远离焊接弧光、烟雾和飞溅等危害 。 同时 ， 还降低了对焊工操作技术的要求 ， 保证工艺参数的准确性 。
为了满足工程机械产品批量化、标准化的生产特点 ， 芯合科技采用的是一套自主研发的自适应、自学习的机器人运动控制底层算法 ， 将控制系统的智能化引入传统焊接领域 ， 以代替人工实现更精准高效的规模化作业 。
王相伟告诉「猎云网」 ， 在工业转型升级的过程中 ， 如面向大型储罐焊接、船舶制造等大型结构的焊接生产 ， 会出现大量角焊缝、圆管焊接的焊接需求 ， 焊接工艺十分复杂 。
芯合科技基于自主研发的控制系统打造的高精度的智能机械臂 ， 能够满足电机焊接、角焊缝焊接和圆管焊接三种主要焊接模式 。
其中 ， 为了满足焊接技术对精度的要求 ， 芯合通过自主寻位误差补偿 ， 实现了焊枪的精确定位 。
当前 ， 如安川等进口焊接机器人为保证焊接精度 ， 大都离不开激光视觉传感器的应用 ， 以便在焊接时自动检测焊接位置的变化 ， 进而将焊枪调整至相应位置 。
“一方面 ， 一套激光视觉大约要5万块人民币 ， 价格成本高；另外 ， 视觉还会受到厂房光线影响 ， 导致识别位置产生偏差 ， 控制精度达不到要求就会造成虚焊 ， ”王相伟表示 ， 芯合的自动寻位误差补偿通过双机协作打点测试寻位代替了视觉引导 ， 重复精度正负0.05mm,“就像盲人按摩 ， 用手和触觉寻找位置 ， 会更加精准、稳定” 。
「猎云网」曾是投资人“看不上”的项目，如今获数千万融资，创始人说做这行要慢慢磕
本文插图
采用寻位误差补偿焊接算法完成的圆管焊接效果与此同时 ， 基于自主研发的底层算法 ， 芯合科技这套控制系统还能根据客户不同的需求 ， 满足非常规的焊接运动轨迹 ， 实现算法定制化——这也是通用进口焊接机器人在“本土化服务”方面所欠缺的 。
很长一段时间里 ， 我国在关键焊接材料、焊接设备上都严重依赖进口 。 国外焊接机器人由于起步较早 ， 占据了世界自动化焊接领域大部分市场 。 如美国的Adept Technology公司、瑞典的ABB、德国的库卡、日本的发那科、川崎机器人安川等 ， 国内像新松机器人、华昌达、上海机电等也都有相关布局 。
尽管如此 ， 但在面向大中型工程机械焊接方面 ， 我国焊接工程专家、被誉为“中国最强焊工”的潘际銮院士就表明 ， 依然没有哪个国家能在这个技术上做到完全自动化 ， “大中型结构件的自动化焊接依然是全世界的行业难题 。 ”
不仅新兴的细分市场 ， 为像芯合科技这样专注于焊接智能控制系统的创业公司 ， 打开了机遇窗口 。 此外 ， 人力成本的急剧上升和产品质量要求的不断提高 ， 也倒逼传统制造业开始关注内部效率的提升和成本控制 ， 由“手工生产”向“自动化生产”转型升级 。


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