36氪@国内首个量产L3级自动驾驶系统来了,但真正上路还面临挑战


编者按:本文来自36氪「未来汽车日报」(微信公众号ID:auto-time) , 作者:焦曼婷 。
36氪@国内首个量产L3级自动驾驶系统来了,但真正上路还面临挑战
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图片来自微信公众号“长安汽车”
作者 | 焦曼婷
编辑 | 吴岩
3月10日 , 长安汽车发布国内首个量产L3级自动驾驶系统 , UNI-T车型将成为首款搭载该系统的量产车型 , 将在法规允许上路后的第一时间推出 。
据长安汽车总裁朱华荣介绍 , 长安汽车L3级自动驾驶系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器 , 相当于整合3种不同物理特性的传感系统 , 最大探测距离大于200米 , 测量精度可达10厘米 。 在此之前 , 该系统已完成上万个场景匹配测试及累计5000万公里里程测试 。
从2009年组建团队并立项研发自动驾驶汽车 , 长安汽车在自动驾驶领域的探索已有10余年 。 长安汽车表示 , 此次发布的量产L3级自动驾驶系统是“北斗天枢计划”战略的技术成果之一 , 标志着长安汽车L3级自动驾驶真正实现量产 。
L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭 , 意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统 , 这也标志着中国汽车业进入自动驾驶新时代 。 在L3自动驾驶系统下 , 若车速不高于每小时40公里 , 驾驶员可以脱脚、脱手和脱眼 , 直至系统提醒接管 。 若提醒接管后仍不接管 , 系统会减速停车 。
一位不愿具名的无人车企业联合创始人告诉未来汽车日报(ID:auto-time):“(L3级自动驾驶)量产的难处在于解决一致性的问题 , 需要有一套标准的方案 , 去保证距离识别的精度 。 识别精度是以做好标定为前提的 , 主要是上层的标定、底层控制器的标定、摄像机和毫米波雷达等传感器的标定 , 还要保证信号同步传输 , 且整个流程要实现自动化 。 ”
【36氪@国内首个量产L3级自动驾驶系统来了,但真正上路还面临挑战】一名高精地图工程师则向未来汽车日报表示 , 相比于“这些功能是否能实现” , 量产考虑的是“实现这些功能是不是足够稳定 , 是不是真的能够上车了” 。 “能上车的代码也好、研发体系也好 , 都是有一套规程和标准的 , 包括国际上第三方组织的认定、法律的标准 , 比如地图这块就是测绘法 。 要满足这些标准 , 是一件很有挑战性的事情 。 ”


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