【】阿里达摩院突破自动驾驶技术难题：实现3D物体检测精度速度兼得( 二 )
下图展示了他们在KITTI 鸟瞰(BEV) 和 3D 测试集上的结果 。
本文插图
可以看出 ， 他们提出的方法 ， 可以在不增加额外计算量的情况下 ， 达到25FPS 的检测速度 ， 而且还能保持精度 。 具体的检测效果如下：
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两位共同一作 ， 都是达摩院研究实习生
研究论文 ， 标题为“Structure Aware Single-Stage 3D Object Detection from Point Cloud” ， 共有5名研究人员参与 ， 分别来自阿里达摩院和香港理工大学 。
第一作者是Chenhang He ， 是阿里达摩院的研究实习生 ， 正在香港理工大学读博 ， 预计2022年毕业 。
他的导师是达摩院高级研究员、香港理工大学电子计算学系讲座教授、IEEE Fellow张磊 ， 也是这一研究的通讯作者 。
另一位第一作者Hui Zeng ， 也是是阿里达摩院的研究实习生 ， 同样是张磊的博士生 ， 预计在今年毕业 。
其他作者 ， 分别是达摩院高级研究员、IEEE Fellow华先胜、达摩院资深算法专家黄建强等 。
— 完 —
量子位 QbitAI · ***签约
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