「扫地机器人」全能扫地机器人的开端：石头扫地机器人 T7 体验 |机器人|智能家居|算法|

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前些天，广州湿度骤增，地上黏黏腻腻，每天扫地成为了刚需。正好，我最近收到了石头科技的新品 —— 石头扫地机器人 T7 ，这篇文章，我们就来看看这款扫地机器人体验到底如何。

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体验之前，先说明一下立场。我是扫地机器人的忠实拥趸，从米家扫地机器人到石头扫地机器人乃至是一些国外品牌的拖扫一体机都有使用。在我看来，扫地机器人是这个时代最「用了就回不去」的科技产品。
不过，目前的智能扫地机器人在体验上还是不够完善，在体验过不同类型的智能扫地机器人之后，我还是坚持这个结论。厂商也仍在坚持不断从各方面完善扫地机器人的日常使用体验，这也是我总会跟随厂商升级扫地机器人的一个重要原因。
好了，回归主题，要评价石头扫地机器人 T7 体验如何，我们从扫拖一体机器人的核心刚需来说。

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扫拖体验如何？
智能扫地机器人，体验够智能吗？
逐个来。

扫拖一体·能把家里清理干净吗？

扫拖一体，目前我见过两种不同的方案。一种是配备可更换的扫把、拖把，外加风机吸尘，需要用某个功能时切换工具实现的扫拖一体；一种是配备固定的扫把，外加拖布，搭配风机实现扫拖一体。两种方案都有争议。
石头 T7 是后者，这类型的扫地机器人，最核心的是能不能把地扫干净，以及能不能把地拖干净来。这里有两方面的考量，一是算法的路线规划和优化能力，二是硬件的清洁能力。先说硬件，相较于上一代产品，石头 T7 在 MAX 级别下吸力提升了 25% ，达到 2500Pa ，吸力提升，能处理更重体积更大的垃圾。不过，由于整机设计改变，尘盒容量稍有降低。
主刷升级到了可拆卸设计，可以更快把卡住的毛发清理下来。

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拖地部分，石头 T7 采用了全新设计的拖布支架恒压浮动设计，可以主动形成 300g 的下压力辅助拖地。说得直白一些，就是模仿我们用力压拖把的动作，为的就是把地拖得更干净一些。

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另外，拖地用的水箱体积扩大，最大可容纳 297ml 水量。水箱还更换成了新的恒压电控水箱，出水精度更高，水利用率提升。
整体而言，在核心部件上，石头 T7 的硬件全面升级，无论扫拖，整体的清洁性能都变强了。

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但是，我要说但是了。如果说这次 T7 的硬件升级恰到好处的话，在算法上，石头科技就是超前更新。
首先是路径规划，智能扫地机器人的路径规划算法是很重要的。石头扫地机器人 T7 搭载全新RR Mason? 7.0 石头机器人系统算法，首先在路线规划上更精准，避免重复扫地徒增功耗，也保证了每一处地面都进行了清扫。
机身上的部分传感器