「扫地机器人」全能扫地机器人的开端：石头扫地机器人 T7 体验( 二 ) |机器人|智能家居|算法|

左：T7 路径规划| 右：T6 路径规划

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接着是越障，石头 T7 可以支持高度 2cm 的强力越障系统，可根据复杂的家居环境选择不同的越障方案。客厅到阳台间的落地窗框可以轻松跨越，一些门槛加把劲也能越过。
石头扫地机器人 T7 的算法还悄悄提升了扫拖性能。一方面，针对不同的扫地区域，边刷会智能动态调速，在空旷的地方降低转速，到角落等需要扫出垃圾的地方全速运行。防止把客厅的杂物打得劈里啪啦一顿乱飞。
空旷场地慢转速

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【「扫地机器人」全能扫地机器人的开端：石头扫地机器人 T7 体验】遇到凳脚加快转速

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再者，石头扫地机器人 T7 加入了地图防抖算法，当遇到障碍时，可以保证地图的稳定性，不影响路径规划。
另一方面，拖地时石头扫地机器人 T7 可以智能调节出水的时间点，精准控制每分钟喷水量，根据不同的智能扫地规划对不同的区域进行不一样的加湿拖地。精准而高效的水箱，防止拖地时家里湿哒哒，又能有效去除污渍。
除了软件和硬件，智能扫地机器人还应该有更多智能体验。

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智能扫地机器人是不是真的足够智能？

在各类智能玩法上，石头扫地机器人 T7 可以说是同类产品中的尖子生。 T7 新增了地图保存功能，运行时，机器扫描的地图会被保存下来，所有智能体验都基于这个地图而生。
首先，扫描地图后，石头扫地机器人 T7 会对地图进行分区，你会得到一张好几块不同颜色区域拼成的地图。

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接下来，你可以给这些地图分配不同的计划。举个例子：房间需要安静和低湿度，可以设置成静音+不拖地；客厅需要重度清洁，选择吸力 MAX ，拖地也选择最大湿度；走廊则可以选择中等湿度和中等的风力进行清洁。
不同房间设置不同清扫模式

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接着，石头扫地机器人 T7 会优先对不需要拖地的房间进行清扫，清扫后再从客厅开始扫地+拖地。
左：优先清扫房间 | 右：按地图规划清扫

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不过，这项能力目前还需要一点点算法上的优化 —— 体验过程中，安静模式的扫地机器人会在扫完房间的瞬间，切换成下一个扫地区域设置的风力。这点后期会在算法上进行匹配完善。
从体验来说，高度定制化+智能规划是接下来扫地机器人必备的功能。
另一个和智能相关的，就是智能家居了。石头扫地机器人接入了米家智能家居平台，可以通过小爱同学、小爱音箱、小度音箱、天猫精灵、Siri 捷径进行语音控制。远程操作、定时清扫自然也没有问题啦。
说了那么多功能点和升级点，最终体验部分我们还是要落实到实际测试中。