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：PLC控制的基本电路设计方法( 二 )


（1）“输入继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动 ， 程序不能随意改变它 。
（2）梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次 ， 通常不能出现 ， 但是它的触点可以无限次地重复使用 。
：PLC控制的基本电路设计方法
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编写梯形图程序时应遵循的规则：
（3）几个串联支路相并联 ， 应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联 ， 应将并联支路数多的安排在左面 。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数 ， 缩短程序扫描时间 。
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（4） 程序的编写按照从左至右、自上至下的顺序排列 。一个梯级开始于左母线 ， 终止于右母线 ， 线圈与右母线直接相连 。
①桥式电路必须修改后才能画出梯形图 。
②非桥式复杂电路必须修改后才能画出梯形图
2 注意事项
（1）先编制 I／O 分配表 ， 后设计梯形图 。先对输入、输出信号及内部线圈进行编号分配 ， 再确定 PLC 各输入 / 输出接线端子的实际接线图 。
（2）合理排列梯形图 ， 使输入 / 输出响应滞后现象不影响实际响应速度 。通常可根据工艺流程图按动作先后顺序排列各输出线圈 ， 同时兼顾内部线圈、时间继电器等线圈的排列顺序 ， 使输入／输出延迟响应不影响实际输出对响应速度的要求 。
（3）高速计数指令、高速脉冲输出指令应尽量放在整个用户程序的前部 。由于高速计数器和高速脉冲串发生器与 CPU 之间的信息交换是在 I／O 扫描时进行的 ， 所以在执行其他命令时就可能影响高速计数器、高速脉冲串发生器与 CPU 之间的信息交换 ， 甚至有可能丢失脉冲 。
（4）在 PLC 输入端子接线图中 ， 对于同一个发信元件 ， 通常只需选其中某一触点(例如常开触点或常闭触点)接入输入端子 ， 即对一个发信元件 ， 它只能占一个输入地址编号 。
（ 5）合理接入输入信号的触点(常开或常闭触点) ， 提高设备的可靠性、安全性 。PLC 实际 I／O 接线图中 ， 某输入信号(如按钮)究竟是接入电器的常开触点还是常闭触点 ， 应从设备的可靠性、安全性角度考虑 。当输入端接线故障断线时 ， 设备状态应向着安全的状态发展 。因此 ，停止按钮应以常闭触点接入 PLC 输入接线端子 ， 而启动按钮应以常开触点接入 PLC 输入接线端子(为便于理解 ， 本书前面章节各图均按常开触点接入处理) 。
（6）从安全考虑 ， 重大安全部分不接入 PLC 的输入端 ， 而做硬件处理 。例如 ， 紧急停车按钮、互锁触点、紧急限位开关、热继电器控制触点等 ， 接至 PLC 的输出端子上 ， 直接对输出负载(KM1、KM2)进行控制 ， 以保证 PLC 故障时不损坏设备 ， 不造成重大安全事故 。
（7）应保证有效输入信号的电平保持时间 。要保证输入信号有效 ， 输入信号的电平保持时间必须大于 PLC 一个扫描周期 。除非对开关量输入信号设置允许脉冲捕捉功能 ， 这样就允许 PLC 捕捉到持续时间很短的脉冲 。
（8）PLC 指令的执行条件有信号电平有效和跳变有效的区别 ， 编程时应加以注意 。
（9）由电气控制图转换为梯形图时应注意：对旧设备改造时可借鉴原继电器控制电路图转换为梯形图 。继电器控制电路图中的电器触点大多为先断后合型 ， 而 PLC 梯形图中的“软继电器”的常开触点和常闭触点的状态的转换是同时发生的 。设计梯形图时可使用延迟电路(如利用内部时间继电器延迟或利用 PLC 循环扫描工作方式而产生的输入 / 输出延迟响应)来模拟先断后合型电器的功能 。
顺序功能图与设计法


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