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：PLC控制的基本电路设计方法( 三 )


功能图及其组成
功能表图(Function Chart Diagram)是用图形符号和文字叙述相结合的方法 ， 全面描述控制系统 ， 含电气、液压、气动和机械控制系统或系统某些部分的控制过程、功能和特性的一种通用语言 。在功能表图中 ， 把一个过程循环分解成若干个清晰的连续阶段 ， 称为“步”(Step) ， 步与步之间由“转换”分隔 。当两步之间的转换条件满足 ， 并实现转换 ， 上一步的活动结束 ， 而下一步的活动开始 。一个过程循环分的步越多 ， 对过程的描述就越精确 。
：PLC控制的基本电路设计方法
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功能表图的组成
1. 步
在控制系统的一个工作周期中 ， 各依次顺序相连的工作阶段 ， 称为步或工步 ， 用矩形框和文字(或数字)表示 。步有两种状态：“活动步、“非活动步” 、“初始步”：一系列活动步决定控制过程的状态 。对应控制过程开始阶段的步 ， 每一个功能表图至少有一个初始步 ， 初始步用双线矩形框表示 。
2. 动作
在功能表图中 ， 命令(Command)或称动作(Action)用矩形框文字和字母符号表示 ， 与对应步的符号相连 。一个步被激活 ， 能导致一个或几个动作或命令 ， 亦即对应活动步的动作被执行 。若某步为非活动步 ， 对应的动作返回到该步活动之前的状态 。对应活动步的所有动作被执行 ， 活动步的动作可以是动作的开始、继续或结束 。若有几个动作与同一步相连 ， 这些动作符号可水平布置 ， 也可垂直布置 。
3. 有向连线
有向连线将各步按进展的先后顺序连接起来 ， 它将步连接到转换 ， 并将转换连接到步 。有向连线指定了从初始步开始向活动步进展的方向与路线 。有向连线可垂直或水平布置 。为了使图面更加清晰 ， 个别情况下也叫用斜线 。在功能表图中 ， 进展的走向总是从上至下、从左至右 ， 因此有向连线的箭头可以省略 。如果不遵守上述进展规则 ， 必须加注箭头 。若垂直有向连线与水平有向连线之间没有内在联系 ， 允许它们交叉 ， 但当有向连线与同一进展相关时 ， 则不允许交叉 。在绘制功能表图时 ， 因图较复杂或用几张图表示有向连线必须中断 ， 应注明下一步编号及其所在的页数 。
4. 转换
在功能表图中 ， 生成活动步的进展是按有向连线指定的路线进行的 ， 进展由一个或几个转换的实现来完成 。转换的符号是一根短画线 ， 与有向连线相交 ， 转换将相邻的两个步隔开 。如果通过有向连线连接到转换符号的所有前级步都是活动步 ， 该转换为“使能转换” ， 否则该转换为“非使能转换” 。只有当转换为使能转换且转换条件满足时 ， 该转换才被实现 。某转换实现 ， 所有与有向连线和相应转换符号相连的后续步被激活 ， 而所有与有向连线和相应转换符号相连的前级步均为非活动步 。
5. 转换条件
转换条件标注在转换符号近旁 ， 转换条件可以用 3 种方式表示 。
（1）文字语句：b、c 触点中任何一个闭合 ， 触点 a 同时闭合 。
（2）布尔表达式：a(b+c) 。（3）图形符号：
所谓转换条件是指与该转换相关的逻辑变量 ， 可以是真(1) ， 也可以是假(0) 。如果逻辑变量为真 ， 转换条件为“l” ， 转换条件满足；如果逻辑变量为假 ， 转换条件为“0” ， 转换条件不满足 。只有当某使能步转换条件满足时 ， 转换才
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