「爱情喜剧」关键还得先看行星减速传动机构，提升伺服电机性能( 二 )
优化设备性价比
在对传动结构没有大的改动的情况下 ， 通过调整传动链中部件之间的减速比 ， 降低负载侧（被驱动侧）的传递惯量 ， 减小了系统负载；同时 ， 通过机械传动减速机构 ， 又是可以帮助降低电机侧扭矩需求的 ， 而我们前文书有提过 ， 电机的扭矩又是和其电流成正比的 ， 因此 ， 通过调整减速比 ， 除了可以降低对电机扭矩的需求 ， 同时可以帮助降低对驱动器电流的需求 ， 同时与之匹配的一系列配电组件都可以得到一定程度的优化（比如电缆、开关、滤波器、变压器......） 。 因此 ， 其实机械传动机构是可以帮助优化运控设备总体成本的 。
通过传动机构 ， 系统惯量得以降低 ， 这一方面进一步降低了对伺服电机动力源扭矩输出的要求 ， 同时 ， 负载惯量比也极大降低 ， 这对于运控系统动态响应和性能的提升有着非常重要的意义 。
【「爱情喜剧」关键还得先看行星减速传动机构，提升伺服电机性能】而无论是优化设备成本还是提升设备性能 ， 正像文中反复提到的 ， 这里面起到关键作用的就是机械传动机构的减速比 。
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