「」解密多旋翼飞行器传感器技术( 四 )
总结
第一代飞控技术采用组合导航技术 , 通过 GNSS 加上惯性测量元件、气压计和地磁指南针来让飞行器测量自己的十五个状态量 。
第二代飞控技术在第一代飞控技术的技术上加入光流测速模块 , 并支持 SDK、限飞区和新手模式等功能 。
第三代飞控技术里加入了双目立体视觉、冗余传感器 , 支持避障功能和智能返航等功能 。
技术不断的在发展 , 随着机载计算机算力不断强大;红外、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器的加入;组合导航技术、计算机视觉技术、高精度定位技术、新一代通讯技术不断融合 , 大疆将不断完善及改进多旋翼传感器技术 , 为用户带来更可靠、更安全、更智能的无人机产品 。
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