『中国人工智能学会』| 机器人灵巧手的研究概览,学术分享( 三 )
[2]AdamJ.Spiers,BerkCalli,AaronM.Dollar.Variable-FrictionFingerSurfacestoEnableWithin-HandManipulationviaGrippingandSliding.[J]IEEERoboticsandAutomationLetters,2018.[3]Sang-HunK,SunjongO,BumKK,etal.DesignofaBioinspiredRoboticHand:MagneticSynapseSensorIntegrationforaRobustRemoteTactileSensing[J].IEEERoboticsandAutomationLetters,2018.
[4]BinFang,FuchunSun,YangChen,ChangZhu,ZiweiXia,YiyongYang:ATendon-DrivenDexterousHandDesignwithTactileSensorArrayforGraspingandManipulation.ROBIO2019:203-210.
[5]Bhandari,Binayak,Lee,MinKyo.Hapticidentificationofobjectsusingtactilesensingandcomputervision.[J]AdvanceinMechanicalEngineering,2019.
[6]KaiyuHang,WalterG.Bircher,AndrewS.Morgan,AaronM.Dollar.Hand–objectconfigurationestimationusingparticlefiltersfordexterousin-handmanipulation.[J]InternationalJournalofRoboticResearch,2019.
[7]OpenAI,AndrychowiczM,BakerB,etal.LearningDexterousIn-HandManipulation[J].InternationalJournalofRoboticResearch,2019.
“CAAI认知系统与信息处理专委会”2014年成立 , 每年组织中国科学热点论坛、机器人工程赛、人工智能热点研讨会等多项特色活动 , 成功召开了多届认知系统和信息处理国际会议(ICCSIP) 。 第五届认知系统和信息处理国际会议(ICCSIP2020)将于2020年12月18-20号在中国珠海横琴岛召开 , 希望推动认知、心理、智能、机器人等领域的融通交汇 。 此外 , 还将特别设立科技抗疫专题 , 欢迎各界人士依托此平台为全球科技抗疫贡献力量 。
欢迎注册中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会:
http://app01.cast.org.cn:7001/cast/reg.jsp?sid=E66
同时2019年创办了“CognitiveComputationandSystems”国际期刊 , 目前已经出版了四期 , 并正式被EICompendex检索 , 且无需版面费 。
期刊投稿网址:
http://digital-library.theiet.org/content/journals/ccs
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