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硅谷密探▲变形金刚时代来临？可自我组装、修复的机器人研发成功！( 二 )


麻省理工学院：M模块机器人实现自主协调
一群可以互动的机器人有完成复杂任务的巨大潜力 。 但让机器人拥有真正的协调意识是一个巨大的挑战 。
为了改变这种情况 ， 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的一个团队设计了一套自组装机器立方体 ， 它们可以相互上下攀爬 ， 在空中跳跃并在地面上滚动 。 经过6年的研究与迭代 ， 由16个模块组成的机器人现在可以在模块的每个面上使用类似条形码的系统彼此识别和“通信” ， 并完成简单的任务或行为 ， 例如形成一条直线、跟随箭头或跟踪灯光等等 。
硅谷密探▲变形金刚时代来临？可自我组装、修复的机器人研发成功！
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每个模块化“M块”内部都有一个飞轮 ， 该飞轮以每分钟2万转的速度运动 ， 并利用角动量制动飞轮 。 同时 ， 在每个边缘和每个面上都有永久磁铁 ， 可让任何两个立方体相互连接 。
【硅谷密探▲变形金刚时代来临？可自我组装、修复的机器人研发成功！】该团队设想在灾难响应中应用这个机器人 。 想象一下一座燃烧的建筑物 ， 消防员无法接近受火势影响的楼梯 ， 但他们可以将M块简单地扔在地上 ， 看着它们变成临时楼梯 ， 以爬上屋顶或下到地下室以营救受害者 。
除了检查和救援之外 ， 研究人员还设想将这些模块用于游戏 ， 制造和医疗保健等领域 。
宾夕法尼亚大学：模块添加“大脑”程序增强环境适应力
当机器人拥有了控制自身的协调性 ， 如何可以通过改变自己适应不断变化的环境呢？来自宾夕法尼亚大学和康奈尔大学的研究人员在致力于解决这个问题 。
他们所研发的机器人叫做SMORES-EP ， 由任意数量的立方体组成,使用磁体以不同的方式相互依附 。 每个立方体都是一个小机器人 ， 均对计划（通过其软件）和执行（通过其硬件）做出同等贡献 。
小机器人每一侧都有轮子 ， 可以使它们沿任何方向移动 ， 并且可以通过将其末端的磁体转换成短距离无线电装置来相互通信 。 每个模块都配备有四个连接器 ， 这意味着其中两个机器人可以17种不同的配置进行连接 。 这样一来 ， 这些立方体就可以组成一个更大 ， 更复杂的机器人 。
硅谷密探▲变形金刚时代来临？可自我组装、修复的机器人研发成功！
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为了从一种形式转换为另一种形式 ， 这些机器人需要制定一个行动计划 ， 以从当前的位置转移到新位置 。 例如 ， 要从步行机器人转换为带手臂机器人 ， 则需要以特定方式对接和分离 。
研究人员计算出了机器人从初始状态重新配置为目标状态的最有效方法 。 比如一些配置方法需要模块互相帮助 ， 一个模块充当“帮助器” ， 该模块将另一个模块移动到位 ， 以便它可以停靠在新位置 。 同时 ， 研究人员将一个小型桅杆上的网络摄像头连接到了机器人的一个模块上 ， 使其可以看到自己 ， 并可以通过中央处理器来控制所有连接的模块 。
此类模块化机器人的优势在于 ， 它比标准机器人更具灵活性和适应性 ， 这意味着它们可以自我修复并应对未知的环境 。 在应用层面 ， 它们可能被应用于太空任务和灾难应对 ， 或被提供给残疾人作为义肢 。
中国：现实版“变形金刚”开启教育消费市场
在2020年的CES大会上 ， 一家来自中国的科技公司在拉斯维加斯的展会上向大家展示了全球首款能量产的变形机器人 。 这家名为“乐森机器人”(Robosen)的公司成立于2008年 ， 为全球消费机器人厂商提供技术解决方案和ODM等业务 。 该公司于2019年初发布了新品牌“乐森（Robosen）” ， 并推出了第一款自主品牌的变形机器人产品：T9 。
硅谷密探▲变形金刚时代来临？可自我组装、修复的机器人研发成功！
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而与NASA和美国的教育机构的研究重点不同 ， 乐森生产的机器人是一款消费型的机器人 ， 但同时相比于其他的机器人又有较高的技术门槛 ， 其包含22个关节自由度 ， 搭载讯飞AI语音技术 ， 结合运动、语音、视觉 ， 兼具语音交互、游戏娱乐和教育编程的功能 。


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