【趣头条】Kuffner连升三级，丰田自动驾驶急行军：操盘手James
如无意外 ， JamesKuffner将在今年6月成为丰田汽车董事会的一员 。
从2016年加入丰田至今 ， 这位原谷歌机器人部门的联合发起人在丰田内部快速晋升 。
从丰田TRI首席技术官 ， 再到TRI-AD首席执行官 ， JamesKuffner正带领丰田加快自动驾驶的开发进程 ， 丰田也给了JamesKuffner更多的空间与权限 。
了解了这位丰田自动驾驶业务的操盘手 ， 就可以一窥丰田是如何按下自动驾驶研发加速键的 。
1.筹谋自动驾驶
2015年10月 ， 丰田提出了自己的自动驾驶理念——「MobilityTeammateConcept」 。
这个理念指的是 ， 人与车朝着同一目标 ， 互相守护、互相帮助 ， 建立如同心意相通的伙伴一样的关系 ， 从而兼顾驾驶乐趣与自动驾驶 。
用汽车行业的话来讲 ， 就是指汽车根据驾驶员的状态和道路状况 ， 进行驾驶辅助或者自动驾驶 。
丰田认为 ， 实现这个理念需要三项技术：
（1）进行精准认知和预测判断的「智能驾驶」；
（2）以利用车与车之间、车与道路等基础设施之间的通信辅助安全驾驶的ITSConnect为代表的「智能连接」；
（3）识别驾驶员的状态 ， 与驾驶员之间进行车辆驾驶接管的「人车智能交互」 。
理念成型后 ， 丰田真正投入自动驾驶研发 ， 先是以人工智能的前沿研究作为切入点 。
2016年1月 ， 丰田在美国硅谷成立TRI（ToyotaResearchInstitute） 。
TRI主要负责人工智能、自动驾驶、机器人等方面的技术研发 ， 丰田预计将在之后的5年内（2016年至2020年）注资约10亿美元 ， 预计最终建立200人规模的团队 。
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曾负责美国国防高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛的GillPratt博士出任TRI首席执行官 。
GillPratt毕业于麻省理工学院 ， 曾在高校、风投和DARPA等机构工作过 ， 尤其在DARPA担任项目经理时主导的DARPA灾难救援机器人竞赛受到广泛关注 。 可见Pratt拥有的更多是机器人领域的管理理论或管理经验 。
丰田还需要一位精通技术研发的专家 。
2.TRI-AD来了
在TRI成立后不久 ， 丰田在2016年1月举办的美国CES上宣布了新的任命 。
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前谷歌机器人部门联合创始人JamesKuffner加入TRI 。
Kuffner是机器人领域的技术研发大神 ， 他的论文被引用15000次引用 ， 发表过125篇技术论文 ， 有50多项与机器人和计算机视觉技术相关的专利 。
从2006年到2016年 ， Kuffner一直担任谷歌的研究科学家和工程总监 。 到2014年 ， 他被任命为Google机器人技术部门负责人 。
Kuffner还是快速探索随机树（RRT）算法的共同发明者 ， 该算法已成为机器人运动计划的关键标准参照 。
Kuffner来到TRI之后 ， 担任TRI首席技术官 ， 与GillPratt并肩作战 。
招募Kuffner对丰田而言 ， 看似又多了一位研发高管 ， 但在自动驾驶领域的聚焦正在酝酿之中 。
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2018年3月 ， TRI-AD（ToyotaResearchInstitute-AdvancedDevelopment）在东京成立 。 丰田为这家新公司编制的人员规模目标是1000人 。
成立之初 ， TRI-AD很快聚齐了一支300人的初始团队 ， 主要由丰田、电装、爱信精机的员工组成 。
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Kuffner便是在此时从TRI的首席技术官跃升为TRI-AD的首席执行官 。
到2019年年底 ， TRI-AD已经扩张到了600人 ， 自动驾驶软件开发开始成为TRI-AD的核心任务 。
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