【intech数玩派】原创 万元级高端扫地机是怎样的？ iRobot Roomba s9+扫地机开箱试用( 二 )
顶部是一个滤网开关 ， 侧面有一个折叠提把 ， 下方是垃圾仓 ， 出尘口是单向阀的设计 ， 在集尘系统的强大的压强作用下才能打开 ， 平时完全不用担心粉尘漏出 。
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自动集尘指的是 ， Roomba s9+在完成清洁任务回到集尘充电座充电的时候 ， 充电座会自动把尘盒里的灰尘和垃圾吸入到充电座内的一次性集尘袋中 ， 密封的一次性集尘袋的容量相当于 30 个满集尘盒的体积 。
集尘袋装满的时候机器会提醒我把它取出来 ， 集尘袋是密闭的 ， 在自动集尘的时候完全没有灰尘在家里空气中飘扬的情况出现 。
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s9+的一次性集尘袋可以容纳相当于30个扫地机器人集尘盒的灰尘和污垢 ， 足够普通家庭使用上数月也不用需要自己手动倾倒垃圾 。
如果集尘袋装满 ， 只需要打开盖子 ， 轻轻一拎即可将集尘袋丢弃 ， 而不需要担心任何的二次污染 。 Clean Base自动集尘系统的设计配置让这台扫地机 ， 真正的让扫地变得省心和和优雅 ， 这是一台放在家里能够真正的提高生活品质感的家电设备 。
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Roomba s9+的传感系统非常强大 ， 方形端的面板上配置有一个3D传感器 ， 它会以每秒 25 次的速度不断扫描前方以及相邻区域的环境 ， 并在扫地机前方投射一个等大的虚拟机身 ， 这是为了s9+可以更好的预判障碍、深入各种角落和贴紧墙壁边缘而设计的 。
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在D字型机身的弧顶端 ， 则为使用了vSLAM技术光学传感器 。
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vSLAM光学传感器的每秒可捕获超过230,400个数据点 ， 使机器人能够准确绘制全屋地图 ， 从而了解所在位置、已扫区域以及未清洁的区域 。
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从机身底部可以看到更多的传感器 ， 四周共配置了六个防跌落传感器 ， 如果遇到高差较大的地面、楼梯等Roomba s9+也懂得“悬崖勒马” 。
△防跌落测试
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底部左上角我们是五爪边刷 ， 刷子的长度为 30 mm ， 每个刷子之间的角度是26度 ， iRobot精心设计的角度和长度可以把角落和墙边的灰尘以及碎屑扫到滚刷的清洁路线上 ， 清洁效率很高 。
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△ 双效组合宽幅胶刷
底部前端的方形区域中有两个绿色的双效组合宽幅胶刷 ， 胶刷的长度比大部分的扫地机胶刷要长 ， 清扫的覆盖面积更大更高效 。 Roomba s9+的胶刷是可以清理和替换的 ， 只需要把两边的卡扣打开 ， 就可以很便利地取出或者安装上了 。
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处于工作状态时 ， 两个胶刷会高速地相向旋转然后分解碎屑和卷入毛发 ， 相对单个胶刷的扫地机 ， 双胶刷不容易被毛发缠绕 ， 而且在吸入线缆或地毯流苏之类的东西之后胶刷会反向旋转然后将它们吐出来 。
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