【intech数玩派】原创 万元级高端扫地机是怎样的？ iRobot Roomba s9+扫地机开箱试用( 三 )
在胶刷的下方有一个出尘口 ， 应该就是跟自动集尘充电座对接的位置 ， 底部的中下方配置有一个地面追踪传感器；出尘口的右边是充电接口的出触点 ， s9+机身中配备的是3300mAh的锂电池 ， 配合充电底座 ， 基本不用担心工作时长的问题 。
△大直径的动力轮
在机底的左右两边分别配置了大直径的动力轮 ， 按压动力轮的时候会回缩 ， 有一定的避震效果 ， 跨越障碍时也相当于汽车悬挂系统的作用 ， 如果你将扫地机放在不平坦的地面 ， 它也会自动进行提示“地面不平坦 ， 请将扫地机放置于平坦地面“ 。
△ 越障演示
Roomba s9+行进轮拥有2cm高差的越障能力 ， 可以通过中心高度为2cm的圆弧线槽 ， 通常情况下家里有门槛能够轻松越过 。
△ 较轻的纸屑清洁测试
除了胶刷、边刷以及算法的升级 ， s9+在吸力方面也是更上一层楼 ， 根据官方的数据是相较于之前600系列的扫地机器人实现了40倍吸力的提升 。
△ 较重的石头沙子颗粒清洁测试
居住在山区和海边的用户或许会有这样的经验 ， 室内较重的沙石颗粒是很多扫地机吸不起来的 ， 需要用吸尘器才能清洁 ， 而Roomba s9+就可以轻松的吸入较重的砂石颗粒 。
△ 地毯自动增压清洁
当走上地毯时 ， Roomba s9+ 会自动开启地毯增压技术 ， 此时压缩机功率增大 ， 采用最大吸力清洁地毯纤维深处的污垢和碎屑 。 大部分扫地机都是无法清洁干净地毯的 ， 大多数人家都会选择用吸尘器来清洁地毯 ， 而在增压模式下工作的 ， Roomba s9+就相当于一部“行走的强力吸尘器“ 。
△ 机身的排气孔
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iRobot上应用了Anti-Allergen抗过敏原系统 ， 这个系统可以吸附 99%的灰尘、碎屑和过敏原 ， 并且将它们牢牢封锁在s9+中的集尘盒和Clean Base自动集尘充电座中 ， 防止了运行过程中脏空气溢出对家中的空气进行二次污染 。
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Roomba s9+通过Imprint智能规划技术大约三次的全屋清扫就可以生成智能地图 。 选择“训练模式”可以节约时间 ， 在训练模式中 ， 扫地机器人的马达和边刷不会工作以节省电量 。
另外建议大家在不同的光线环境下开启s9+的训练模式 ， 这样可以让它更加了解光线的变化 ， 在之后的工作里不容易出错 。
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搭载了iRobot专利的 iAdapt 3.0 智能导航技术 ， s9+ 在家的导航非常精确 ， 在这段时间的使用过程中它从来没有发生过迷路的事情 ， 而且还不会重复清扫或者遗漏区域 。
△内角停1秒
在软件算法上s9+也做了非常细致的优化 ， 在进行墙壁内外角的清扫时 ， s9+会切换到特殊的行为模式以获得更好的清扫效果 。 具体来说就是s9+在墙壁内角清扫时会停1秒 ， 在外角清扫时则会后退1步 。
△外角退一步
内角停1秒意味着s9+拥有更多的时间去让边刷清扫出角落里的灰尘 ， 而外角后退1步也让s9+能够对转弯时可能遗落的灰尘进行查缺补漏 。 通过我们的测试 ， s9+在角落边缘的清扫的确非常到位 。
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在我们的房间中 ， 有一些区域是不想让扫地机去清扫的 ， 比如浴室 ， 或者是地毯区域避免拖地模式下弄湿底板 ， 就可以通过划定虚拟墙和禁区的方式 ， 让机器人避开这些区域 。
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