[控制工程中文版]:更少的组件和更大的灵活性,集成式电机( 二 )


?驱动器是否支持我的编码器类型?
集成式电机消除了这些以及其它类似的问题 , 因为驱动器已经针对电机优化了规格和配置 , 而且驱动器和电机之间也不需要电缆连接 。 尽管这些细节看似琐碎 , 但它们对用户有切实的影响 , 可以简化产品选择的过程 。 在大多数情况下 , 集成电机和驱动器比使用单独的电机和驱动器便宜 。
使用同等功率的集成式电机时 , 扭矩和速度与单独的电机和驱动组件基本相同 。 图5比较了集成和非集成电机和驱动器的转矩-速度曲线 。 在大多数应用中 , 两者的差异都几乎可以忽略不计 。
[控制工程中文版]:更少的组件和更大的灵活性,集成式电机
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▎图5:200W伺服电机和驱动器与200W集成伺服电机的转矩速度比较 。 两者之间的峰值转矩、连续转矩和额定速度的差异几乎可以忽略不计 。
集成电机的限制
集成式电机的好处是实实在在的 , 但并不是对每种应用都是最佳选择 。 目前可用的集成式电机可以使用现成的工业电源 。 在伺服系统中 , 其连续功率最高可达600W , 步进电机等级最高可达NEMA34 。
连续提供超过600W(最高6kW)功率的集成式电机 , 需要直接为集成电机提供交流电压 , 或者需要配置以安全方式生产高直流电压的直流电源系统 。
集成式电机中增加了转换组件 , 使封装的整体尺寸大得多 , 可能在一定程度上抵消了所节省的空间 。 复杂的高压直流电源系统 , 也会增加成本 , 使产品选择不再简便 。 由于这些原因 , 机器制造商在低于600W的应用中采用集成式电机通常受益最大 , 在此类应用中最常采用的是现成的工业电源(一般为48V直流电压)来为集成式电机供电 。 对于要求连续运行功率超过600W的应用 , 在大多数情况下 , 使用单独的电机和驱动器组件仍然是最佳选择 。
选择集成电机时 , 要根据不同应用的需求权衡其优势和不足 。 是否能够节省空间和成本 , 简化产品选择和实现应用中的便利性 , 是在用集成式电机替换标准电机时需要仔细考虑的问题 。
关键概念:
■集成电机可以为制造商降低成本 , 节省空间 。
■增加的空间有助于机器制造商可以改善设计 。
■当使用同等的集成电机时 , 转矩和速度与单独的电机和驱动器组件几乎相同 。
思考一下:
您将从集成电机设计中受益吗?


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