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『特斯拉』小鹏P7：成功最大的障碍，恐怕就剩名字了？( 三 )


近期特斯拉和小鹏的纷争 ， 想必大家也是略有耳闻 ， 没有实锤的揣测太没生产力了 ， 在此不做赘述 。 只是有一些基本认知还是想分享一下 ， 这个世界最终能存活下来的 ， 绝大多数还都是马基雅维利主义者 ， 企业都是出于各自的目的行使既当又立的权利 。 所以 ， 自干五们背着道德砍刀冲进去 ， 不论怎么站 ， 都有可能成为免费水军 ， 非常划不来 ， 不如给本文打赏 。
我们还是来看一看小鹏P7的牛逼都吹在哪里 。 其最硬核的物质基础是 ， “量产车中最强的自动驾驶硬件架构” ， 主要包括感知、定位、和运算 。
『特斯拉』小鹏P7：成功最大的障碍，恐怕就剩名字了？
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P7的感知 ， 采用了视觉感知系统+毫米波雷达的方案（有14个摄像头、5个毫米波雷达及12个超声波雷达） ， 是业内唯一的360度双重感知融合系统 。 因为在不同场景中可以用到不同的能力 ， 所以比单一方案要更安全稳定 。
比如 ， 单纯的摄像头在雨雾霾的天气状况下效果会受到影响；而P7就还有毫米波雷达 ， 并且“分辨率是特斯拉的两倍 ， 探测距离超过200米” 。
P7的定位 ， 也是“迄今为止量产车型上最强大的” ， 高德高精地图精度可达分米级；三重高精度定位硬件 ， 全局定位精度可达厘米级；即时定位与地图构建技术 ， 相对定位精度小于0.3%——这些特斯拉是没有的 ， 人家只用视觉 。 所以在立交桥、隧道、恶劣天气下 ， P7会更安全稳定 。
『特斯拉』小鹏P7：成功最大的障碍，恐怕就剩名字了？
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P7的运算 ， 是基于英伟达Xavier计算平台 ， 其算力可达到每秒30万亿次的运算 ， 是EyeQ4平台的12倍 。 P7是国内第一个采用这个平台的自动驾驶量产方案 。 并且 ， 有两个XPILOT3.0和XPILOT2.0两个计算平台 ， 在硬件上完全独立 ， 同时运行 ， 互为冗余 ， 实时保障安全 。
这个架构能带来的效果 ， 何小鹏举了三个场景：
一是在高速上 ， 打开自动辅助驾驶后 ， 你可以脱手 ， P7可以进行出入匝道、自动开车、判断车速自动超车、判断车流自动切换线路、自动切换高速公路、自动根据道路限速进行调节、根据施工场景进行自动避让等等等 。 这在中国还没有在量产车上有提供 。
二是停车场记忆泊车 。 现在G3上的是只能在车位附近进行的自动泊车；记忆泊车则是在停车场内外开过一次 ， 并让P7记下你是停在哪个车位的 ， 以后到同样的停车场 ， 同样的停车位 ， P7就能自动停过去 。 小鹏称 ， 这是?个可量产 ， 且不依赖于停车场改造的自主泊车系统 。
三是一个小小的趣味功能 ， 红绿灯通行辅助 ， P7可识别读秒灯、圆形灯、箭头灯等 ， 然后对驾驶员做出相应提示 。
『特斯拉』小鹏P7：成功最大的障碍，恐怕就剩名字了？
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但是这梅花三弄 ， 还有发布会上提到的一些其他炫酷功能 ， 比如100%ECU可升级（举例来说 ， 就是你可以通过优化空调 ， 然后通过远程OTA ， 来优化续航）——眼下都还没有 。
像自动驾驶辅助 ， 硬件都在 ， 但功能上 ， 需要在交付后第三个月和第六个月 ， 通过两次OTA ， 才能实现 。 何小鹏说 ， 此间他想多做一些事：
其一 ， 是希望让P7把全国的高速公路覆盖性测试全部做完；
其二 ， 是设计一套小鹏XPilot3.0的笔试和路试方法 ， 让司机们学习；
其三 ， 是正在做自动辅助驾驶的视觉辅助系统 ， 能让你提前知道 ， 你的P7准备怎么切线 ， 怎么超车 。
『特斯拉』小鹏P7：成功最大的障碍，恐怕就剩名字了？
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根据交车时间 ， 完全实现大概也要到年底了 。 此后 ， 2021年还埋了新的卫星 ， 比如低速跟随 ， （就是在城市道路上 ， 车速在时速5-30公里 ， 你可以自动跟随前车 ， 但是！！！不会被加塞 。 ）


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