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#科技日报#新物流时代即将到来，无人机快递“从天而降”

疫情期间展现灵活、便捷、安全、高效等优势
无人机快递“从天而降” 不仅要快更要“稳”
近些年 ， 人工智能重要落地场景之一的智慧物流体系加速发展 ， 而作为智慧物流体系的一个重要分支 ， 无人机物流正是机械化、自动化和智能化发展的结果 。 虽然使用无人机进行货物运输已经不是什么新鲜事 ， 但是距离空中物流真正走入日常似乎还有一段距离 。
新冠肺炎疫情的发展无疑正加快这一进程 。 近日 ， 美国亚马逊快递配送人员称因为在配送过程中无法保持安全距离 ， 担心感染新冠病毒 ， 纷纷罢工 。 而与之相对的是 ， 谷歌无人机派上了大用场 ， 业务量翻倍 。
生活节奏不断加快 ， 人们对物流配送的运输效率要求越来越高 ， 越来越多的企业开始尝试利用无人机进行配送 ， 以突破地面运输的限制 。 这次疫情中 ， 在物资运输压力剧增、无接触配送需求爆发的背景下 ， 无人机展现出的灵活、便捷、安全、高效等配送价值令人瞩目 。 未来 ， 伴随着技术、成本、政策等方面瓶颈的打破 ， 无人机送货时代或将渐行渐近 。
三大关键技术支撑无人机物流配送
面向高动态、实时、不透明的任务环境 ， 无人机能够做到感知周边环境并规避障碍物、机动灵活并容错飞行；按照任务要求无人机可以自主规划飞行路径、自主识别目标属性、用自然语言与人交流……
事实上 ， 要实现上述操作无人机离不开三项技术的支持 。 “目前无人机数据链系统、无人机飞行控制导航系统（飞控）、无人机自主控制技术是实现无人机物流配送最关键的三大技术 。 ”天津华鼎科技有限公司科技飞行技术部部长毕晔表示 。
据介绍 ， 无人机数据链是飞行器与地面系统联系的纽带 ， 负责完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输 。 它是一个多模式的智能通信系统 ， 能够感知其工作区域的电磁环境特征 ， 并根据环境特征和通讯要求 ， 实时动态调整通信系统工作参数 ， 达到可靠通信的目的 。 “这项技术是满足未来无人机组群物流配送的关键支撑 。 随着机载传感器、定位的精准程度和执行任务的复杂程度不断上升 ， 未来在全天候执行任务中 ， 可能还将出现激光通讯方式 。 ”毕晔说 。
“飞控是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统 ， 相当于驾驶员 。 导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态 ， 引导无人机按照指定航线飞行 ， 相当于有人机系统中的领航员 。 ”毕晔介绍 。
自主控制技术也是无人机关键技术 ， 包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术等方面 。 这套系统通过各种信息获取 ， 设备自主地对任务环境进行建模 ， 包括对三维环境特征的提取、态势的评估等 ， 从而实现路径规划和协同控制 。 毕晔表示 ， 无人机路径选择与重新规划能力 ， 是无人机自主控制系统必须具有的 。
【#科技日报#新物流时代即将到来，无人机快递“从天而降”】政策、技术双瓶颈制约商业化步伐
早在2014年 ， 谷歌X部门便首次推出无人机送货服务 ， 2019年年底谷歌无人机送货服务获得美国联邦航空管理局的认证 。 而在我国 ， 2019年10月 ， 中国民用航空局向迅蚁公司所属的杭州送吧物流科技有限公司颁发了《无人机物流配送经营许可》 ， 是国内首张城市物流无人机试运行“牌照” ， 随后 ， 京东、顺丰等研发的大型固定翼无人机也投入使用 。
“从全国范围看 ， 无人机物流配送市场刚刚启动 。 ”法国欧洲科学院荣誉院士、世界无人机
联合会主席、深圳市无人机行业协会会长杨金才表示 ， 目前实现商业化的无人机物流公司不超过10家 。
天津华鼎科技有限公司总经理白子龙介绍 ， 从技术层面看 ， 无人机物流配送除了“快”还需要“稳” 。 续航问题一直是无人机的痛点所在 ， 而将无人机运用到物流配送领域 ， 续航能力更是重中之重 。 动力电池的比能量（单位质量/体积的器件可提供的能量）是一个重要指标 ， 每增加一公斤载重 ， 无人机航时会成倍缩短 。 此外 ， 在不同飞行环境下 ， 不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同 。 通过加装避障功能模块 ， 整合迫近传感器与飞控系统 ， 可以避免无人机坠毁 。


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