【技术】关于C-V2X的那些事！ |通信|我的第一部

如果提到当今的科技热词，你一定会想到5G 。
5G商用， 5G元年，这些词汇时不时地就出现在新闻首页。
5G的来临加速了汽车行业电气化，智能化和网联化的发展。
许多年前人们想象出来的无人驾驶，也不再只是想象，自动驾驶成为了汽车发展的下一个趋势。

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【【技术】关于C-V2X的那些事！】

C-V2X从哪里来？自动驾驶系统中包含不同类别的传感器，采集的数据通过人工智能和边缘计算用来支持快速做出决策，除此以外它还采用了远程信息处理技术，以便进行车队监控和跟踪，为了保证驾驶的安全性，合理规划最佳路线，这些信息需要通过汽车与汽车以及汽车与基础设施之间的通信来支撑，即V2X技术。

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V2X：全称Vehicle to Everything ，指的是车联网通信，包括V2I ， V2N, V2P和V2V 。
V2I：指的是车辆与道路设施之间进行通信，例如，当汽车接近交叉路口时，信号灯可以告诉汽车交通信号会在什么时候切换。
V2N：指的是车辆与蜂窝网络交换数据，可以提供实时交通信息，比如施工区警告，通过 V2N 还可以提供 SOS 服务以及远程诊断和维修。
V2P：指的是车辆与行人和非机动车之间进行通信，以便在驾驶员视线受到妨碍时也能保障这些人的安全。
V2V：指的是车辆与车辆之间的通信，主要是车辆之间的短时延通信，避免车辆碰撞等安全性问题。
在V2X中存在着两种竞争性的技术：
- 其一是 DSRC ，它以 802.11p、欧洲的 ITS-G5 等 Wi-Fi 技术为基础，
- 另一种是基于蜂窝技术的 C-V2X ，也称为 4G LTE V2X 或R14/15 C-V2X 及 5G NR-V2X 。
二者的对比我们后续再谈，先单独来看看C-V2X的概念和发展。
C-V2X到哪里去？C-V2X 是汽车市场中具有颠覆性的前瞻技术，它提供了一个平台，使得车辆之间能够互相通信，并且能与周围的任何事物进行通信。
在 3GPP R14 中， C-V2X 最初被定义成LTE V2X ，为集成的 V2V、V2I、V2P 和 V2N 操作提供解决方案，短程 V2V、V2I 和 V2P 模式支持直接通信，无需依赖网络进行调度，而远程的 V2N 模式则会提供需要由移动网络运营商参与的网络辅助和商业服务。
而随着5G的发展，为了利用5G网络带来的高数据吞吐量和短时延， C-V2X也逐渐发展与5G技术兼容。下表中标注了C-V2X发展的过程中不同版本的主要功能。

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频段47（5.9GHz）已在世界许多地方被保留用于运输用途（ITS），并称为Sidelink 。该频段适用于C-V2X的V2V接口的PC5直接模式，该模式建立在LTE早期版本中引入的D2D（设备到设备直接通信）的工作基础上。
C-V2X的竞争与优势？

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前面提过， C-V2X有一个竞争技术DSRC ，二者各有优劣， DSRC基于802.11p ，而C-V2X基于蜂窝技术，下图中列出二者一些基本差别。

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由于本篇主要讲C-V2X ，所以对于DSRC不做过多的介绍。与基于 802.11p 的 DSRC 相比， C-V2X 的优势在于：