【机器人】FANUC机器人：西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯( 二 )
本文插图
图12 PLC硬件组态2
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图13 PLC硬件组态3
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图14 PLC硬件组态4
3、通讯地址说明
Q80.0对应机器人的UI[1]*IMSTP常ON
Q80.1对应机器人的UI[2]* HOLD常ON
Q80.2对应机器人的UI[3]* SFSPD常ON
Q80.5对应机器人的UI[6] START ， 下降沿有效 ， 启动暂停中程序
Q80.7对应机器人的UI[8] ENABLE常ON
Q81.0对应机器人的UI[9] RSR1常ON（机器人主程序以RSR0001命名）
Q81.7对应机器人的UI[18 PROD_START ， 下降沿有效 ， 从第一行启动程序当前程序
实际使用中 ， 根据通讯数据定义通讯地址长度 。
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